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PID控制
文章平均质量分 86
Rick_Grimes
这个作者很懒,什么都没留下…
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匿名四轴PID参数调试讲解
匿名四轴PID参数调试讲解转载 2016-10-21 18:40:50 · 7199 阅读 · 0 评论 -
手把手带你玩串级PID仿真实验
写在前面的话:由于在设计四旋翼飞行器的时候用到了串级PID控制,因此花了一点时间搞了搞,真正想学相关的理论的,当然是去看胡寿松的红皮《自动控制原理》啦,只是感觉书上的纯理论推导很不直观,之后查了一些乱七八糟的文档,实验之类的,感觉还是用仿真实际调一调,看看波形比较直观,便于学习和理解。于是整理一下学习笔记,发上来保存,同时也希望能让想了解串级PID(尤其是做四旋翼控制的盆友们)得到一丢丢帮助。原创 2018-06-17 08:31:14 · 16180 阅读 · 6 评论