00 前言
在上一篇推文中,教大家利用了ALNS的lib库求解了一个TSP问题作为实例。不知道你萌把代码跑起来了没有。那么,今天咱们再接再厉。跑完代码以后,小编再给大家深入讲解具体的代码内容。大家快去搬个小板凳一起过来围观学习吧~
01 总体概述
前排高能预警,在下面的讲解中,会涉及很多C++语言的知识,特别是类与派生这一块的内容,如果C++基础比较薄弱的同学则需要回去(洗洗睡)再好好补一补啦,在这里小编就不再过多科普基础知识了。默认大家都是C++大佬,能一口说出虚函数表是什么的内种……
描述整一个ALNS算法逻辑过程的是一个叫ALNS的C++类。下面对其成员变量和成员函数讲解一下。
1.1 成员变量
//! 当前解。
ISolution* currentSolution;
//! 判断接受准则。
IAcceptanceModule* acceptanceCriterion;
//! ALNS算法运行的相关参数。
ALNS_Parameters* param;
//! destroy和repair方法的管理者。
AOperatorManager* opManager;
//! 最优解的管理者。
IBestSolutionManager* bestSolManager;
//! 局部搜索的管理者。
ILocalSearchManager* lsManager;
//! 自上次重新计算重新的权重以来的迭代次数。
size_t nbIterationsWC;
//! 当前迭代次数。
size_t nbIterations;
//! The current number of iterations without improvement.
size_t nbIterationsWithoutImprovement;
//! The number of iterations without improvement of the current solution.
size_t nbIterationsWithoutImprovementCurrent;
//! The number of iterations without acceptation of a transition.
size_t nbIterationsWithoutTransition;
//! The number of iterations since the last call to a local search
//! operator.
size_t nbIterationsWithoutLocalSearch;
//! 求解的总时间。
clock_t startingTime;
//! 最优解的下界。
double lowerBound;
//! A set containing the hash keys of the encountred solutions.
std::set<long long> knownKeys;
//! 用于计算求解过程的一些状态量。
Statistics stats;
//! 最近一次迭代的状态。
ALNS_Iteration_Status status;
//! 每次迭代完成后需要更新的对象。
std::vector<IUpdatable*> updatableStructures;
//! ALNS实例的名字。
std::string name;
上面的成员变量类型用的都是抽象类的指针,因为在实际写代码的过程中,coder们肯定还要对solution、localsearch等类进行继承和派生,接口重写等。用抽象类的指针好处就是在于当它指向子类对象时也能正确调用。再说明一点,上面的ISolution啊IAcceptanceModule等都是一些抽象类的类型,以后会进行介绍和讲解的,在这里大家知道它代表什么就行了。
1.2 成员函数
//! Constructor.
//! \param name the name of the instance.
//! \param initialSolution the starting solution that is going to be optimized.
//! \param acceptanceCrit the module that determine whether or not a new solution
//! is accepted as the current solution.
//! \param parameters the set of parameters to be use by the ALNS.
//! \param opMan an operator manager.
ALNS(std::string instanceName,
ISolution& initialSolution,
IAcceptanceModule& acceptanceCrit,
ALNS_Parameters& parameters,
AOperatorManager& opMan,
IBestSolutionManager& solMan,
ILocalSearchManager& lsMan);
//! Destructor.
virtual ~ALNS();
//! This method launch the solving process.
//! \return true if a feasible solution is found,
//! false otherwise.
bool solve();
//! This method seeks if a solution is already known,
//! if not it is added to the set of known solutions.
//! \param sol the so