【关键点】
点与直线的距离、速度的法向及切向合成 和 碰撞后法线方向变向切向速度不变。
【成图】
【代码】
<!DOCTYPE html>
<html lang="utf-8">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
<head>
<title>使用HTML5/Canvas绘制正三角形台面内五个桌球进行完全弹性碰撞</title>
<style type="text/css">
.centerlize{
margin:0 auto;
width:1200px;
}
</style>
</head>
<body οnlοad="init();">
<div class="centerlize">
<canvas id="myCanvas" width="12px" height="12px" style="border:1px dotted black;">
如果看到这段文字说您的浏览器尚不支持HTML5 Canvas，请更换浏览器再试.
</canvas>
</div>
</body>
</html>
<script type="text/javascript">
<!--
/*****************************************************************
* 将全体代码(从<!DOCTYPE到script>)拷贝下来，粘贴到文本编辑器中，
* 另存为.html文件，再用chrome浏览器打开，就能看到实现效果。
******************************************************************/
// canvas的绘图环境
var ctx;
// 高宽
const WIDTH=512;
const HEIGHT=512;
// 舞台对象
var stage;
//-------------------------------
// 初始化
//-------------------------------
function init(){
// 获得canvas对象
var canvas=document.getElementById('myCanvas');
canvas.width=WIDTH;
canvas.height=HEIGHT;
// 初始化canvas的绘图环境
ctx=canvas.getContext('2d');
ctx.translate(WIDTH/2,HEIGHT/2+60);// 原点平移
// 准备
stage=new Stage();
stage.init();
// 开幕
animate();
}
// 播放动画
function animate(){
stage.update();
stage.paintBg(ctx);
stage.paintFg(ctx);
// 循环
if(true){
//sleep(100);
window.requestAnimationFrame(animate);
}
}
// 舞台类
function Stage(){
// 放球的数组
this.balls=[];
// 初始化
this.init=function(){
this.balls=new Array();
var rebBall={"x":0,"y":0,"vx":0.8,"vy":0.1,"r":10,"color":"red"};
this.balls.push(rebBall);
var blueBall={"x":-100,"y":100,"vx":-0.5,"vy":0.5,"r":10,"color":"blue"};
this.balls.push(blueBall);
var fuchsiaBall={"x":-10,"y":-100,"vx":0.3,"vy":0.9,"r":10,"color":"fuchsia"};
this.balls.push(fuchsiaBall);
var blackBall={"x":-20,"y":-15,"vx":1.3,"vy":0.9,"r":10,"color":"black"};
this.balls.push(blackBall);
var purpleBall={"x":20,"y":15,"vx":1.3,"vy":0.9,"r":10,"color":"purple"};
this.balls.push(purpleBall);
}
// 更新
this.update=function(){
for(var i=0;i<this.balls.length;i++){
var ball=this.balls[i];
// 小球与右壁之间的碰撞
var k=-Math.sqrt(3);
var a=-k;
var b=-1;
var c=-240;
var d=Math.abs(a*ball.x+b*ball.y+c)/Math.sqrt(a*a+b*b);
if(d<=ball.r){
// 法线方向速度 n:normal
var vn=-ball.vy*Math.sin(Math.PI/6)+ball.vx*Math.cos(Math.PI/6);
vn*=-1; // 变向
// 切线方向速度 t:Tangent
var vt=ball.vy*Math.cos(Math.PI/6)+ball.vx*Math.sin(Math.PI/6);
// 还原回去
ball.vy=-vn*Math.sin(Math.PI/6)+vt*Math.cos(Math.PI/6);
ball.vx=vn*Math.cos(Math.PI/6)+vt*Math.sin(Math.PI/6);
}
// 小球与左壁之间的碰撞
var k=Math.sqrt(3);
var a=-k;
var b=-1;
var c=-240;
var d=Math.abs(a*ball.x+b*ball.y+c)/Math.sqrt(a*a+b*b);
if(d<=ball.r){
// 法线方向速度 n:normal
var vn=ball.vy*Math.sin(Math.PI/6)+ball.vx*Math.cos(Math.PI/6);
vn*=-1;// 变向
// 切线方向速度 t:Tangent
var vt=ball.vy*Math.cos(Math.PI/6)-ball.vx*Math.sin(Math.PI/6);
// 还原回去
ball.vy=vn*Math.sin(Math.PI/6)+vt*Math.cos(Math.PI/6);
ball.vx=vn*Math.cos(Math.PI/6)-vt*Math.sin(Math.PI/6);
}
// 小球与下壁之间的碰撞
if(ball.y+ball.r>=120){
ball.vy*=-1;
}
// 小球之前的碰撞检测
for(var j=0;j<this.balls.length;j++){
if(i!=j){
var other=this.balls[j];
var distance=Math.sqrt( Math.pow(ball.x-other.x,2)+Math.pow(ball.y-other.y,2));
if(distance<=ball.r+other.r){
// 两个小球碰撞后交换横向和纵向速度，不考虑发生旋转
var vx=ball.vx;
ball.vx=other.vx;
other.vx=vx;
var vy=ball.vy;
ball.vy=other.vy;
other.vy=vy;
}
}
}
// 球的运动，不考虑摩擦损耗
ball.x+=ball.vx;
ball.y+=ball.vy;
}
}
// 画背景
this.paintBg=function(ctx){
ctx.clearRect(-WIDTH/2,-HEIGHT/2,WIDTH,HEIGHT);// 清屏
// 外缘
drawRoundTriangle(ctx,0,0,256,10);
ctx.fillStyle="rgb(255,215,0)";
ctx.fill();
ctx.lineWidth=1;
ctx.strokeStyle="black";
ctx.stroke();
// 内轮廓
drawRoundTriangle(ctx,0,0,240,6);
var lgrd=ctx.createLinearGradient(0,-240,0,120);
lgrd.addColorStop(0,"rgb(69,149,2)");
lgrd.addColorStop(1,"rgb(62,108,0)");
ctx.fillStyle=lgrd;
ctx.fill();
ctx.lineWidth=1;
ctx.strokeStyle="black";
ctx.stroke();
// 画三根板条
var r=128;
for(var i=0;i<3;i++){
var theta=i*Math.PI/3*2-Math.PI/6;
var x=r*Math.cos(theta);
var y=r*Math.sin(theta);
ctx.save();
ctx.translate(x,y);
ctx.rotate(theta+Math.PI/2);
let w=360,h=8;
drawRoundRect(ctx,0,0,w,h,2);
ctx.fillStyle="rgb(109,72,2)";
ctx.fill();
ctx.lineWidth=0.5;
ctx.strokeStyle="black";
ctx.stroke();
ctx.restore();
}
writeText(ctx,WIDTH/2-30,HEIGHT/2-70,"逆火原创","8px consolas","black");// 版权
}
// 画前景
this.paintFg=function(ctx){
for(var i=0;i<this.balls.length;i++){
var ball=this.balls[i];
drawColorBall(ctx,ball.x,ball.y,ball.r,ball.color);
}
}
}
/*----------------------------------------------------------
函数:用于绘制立体感彩色球
ctx:绘图上下文
x:球中心横坐标
y:球中心纵坐标
r:球半径
color:颜色
----------------------------------------------------------*/
function drawColorBall(ctx,x,y,r,color){
ctx.beginPath();
ctx.arc(x,y,r,0,Math.PI*2,false);
ctx.closePath();
var gnt=ctx.createRadialGradient(x+r/2,y-r/2,r/60,x,y,r);
gnt.addColorStop(0,"white");
gnt.addColorStop(0.9,color);
gnt.addColorStop(1,"rgba(0,0,0,0)");
ctx.fillStyle=gnt;
ctx.fill();
}
/*----------------------------------------------------------
函数:用于绘制圆角矩形
ctx:绘图上下文
x:矩形中心横坐标
y:矩形中心纵坐标
width:矩形宽
height:矩形高
radius:圆角半径
----------------------------------------------------------*/
function drawRoundRect(ctx,x,y,width,height,radius){
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(x-width/2+radius,y-height/2);
ctx.lineTo(x+width/2-radius,y-height/2);
ctx.arcTo(x+width/2,y-height/2,x+width/2,y-height/2+radius,radius);
ctx.lineTo(x+width/2,y-height/2+radius);
ctx.lineTo(x+width/2,y+height/2-radius);
ctx.arcTo(x+width/2,y+height/2,x+width/2-radius,y+height/2,radius);
ctx.lineTo(x+width/2-radius,y+height/2);
ctx.lineTo(x-width/2+radius,y+height/2);
ctx.arcTo(x-width/2,y+height/2,x-width/2,y+height/2-radius,radius);
ctx.lineTo(x-width/2,y+height/2-radius);
ctx.lineTo(x-width/2,y-height/2+radius);
ctx.arcTo(x-width/2,y-height/2,x-width/2+radius,y-height/2,radius);
ctx.closePath();
}
/*----------------------------------------------------------
函数:用于绘制圆角正三角形
ctx:绘图上下文
x:三角形中心横坐标
y:三角形中心纵坐标
r:三角形中心到顶点的长度
filletRadius:圆角半径
----------------------------------------------------------*/
function drawRoundTriangle(ctx,x,y,r,filletRadius){
var arr=createRegTriArr(x,y,r);
var arrLeft=createRegTriArr(arr[0].x,arr[0].y,filletRadius);
var arrRight=createRegTriArr(arr[1].x,arr[1].y,filletRadius);
var arrTop=createRegTriArr(arr[2].x,arr[2].y,filletRadius);
ctx.beginPath();
ctx.moveTo(arrTop[0].x,arrTop[0].y);
ctx.lineTo(arrLeft[2].x,arrLeft[2].y);
ctx.arcTo(arrLeft[0].x,arrLeft[0].y,arrLeft[1].x,arrLeft[1].y,filletRadius);
ctx.lineTo(arrRight[0].x,arrRight[0].y);
ctx.arcTo(arrRight[1].x,arrRight[1].y,arrRight[2].x,arrRight[2].y,filletRadius);
ctx.lineTo(arrTop[1].x,arrTop[1].y);
ctx.arcTo(arrTop[2].x,arrTop[2].y,arrTop[0].x,arrTop[0].y,filletRadius);
ctx.closePath();
}
/*----------------------------------------------------------
函数:创建一个以x,y为中心，r为半径的正三角形数组
ctx:绘图上下文
x:三角形中心横坐标
y:三角形中心纵坐标
r:三角形中心到顶点的长度
arr[0]为右下，arr[1]为左下，arr[2]为正上。
----------------------------------------------------------*/
function createRegTriArr(x,y,r){
var arr=new Array();
for(var i=0;i<3;i++){
var theta=Math.PI*2/3*i+Math.PI/6;
var pt=createPt(r*Math.cos(theta)+x,r*Math.sin(theta)+y);
arr.push(pt);
}
return arr;
}
/*----------------------------------------------------------
函数:创建一个二维坐标点
x:横坐标
y:纵坐标
Pt即Point
----------------------------------------------------------*/
function createPt(x,y){
var retval={};
retval.x=x;
retval.y=y;
return retval;
}
/*----------------------------------------------------------
函数:延时若干毫秒
milliseconds:毫秒数
----------------------------------------------------------*/
function sleep(milliSeconds) {
const date = Date.now();
let currDate = null;
while (currDate - date < milliSeconds) {
currDate = Date.now();
}
}
/*----------------------------------------------------------
函数:书写文字
ctx:绘图上下文
x:横坐标
y:纵坐标
text:文字
font:字体
color:颜色
----------------------------------------------------------*/
function writeText(ctx,x,y,text,font,color){
ctx.save();
ctx.textBaseline="bottom";
ctx.textAlign="center";
ctx.font = font;
ctx.fillStyle=color;
ctx.fillText(text,x,y);
ctx.restore();
}
/*-------------------------------------------------------------
要深入了解问题，不孤独不行，
要研究一个问题便要回到孤独，清净的想，
从孤独中发掘光芒。
--------------------------------------------------------------*/
//-->
</script>
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