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国内头部具身智能机器人企业【自变量机器人】官宣完成两轮各数亿元融资!
2025年5月12日,具身智能大模型初创公司【自变量机器人科技(济南)有限公司】(以下简称“自变量机器人”)完成数亿元A轮融资,本轮融资由美团战投领投、美团龙珠跟投;本次融资资金将用于持续加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代,以及未来多个应用场景的智慧化方案合作和落地。
值的注意的是,同步官宣的还有由华映资本、云启资本、广发信德联合投资的数亿元Pre-A+++轮融资;加上于2月18日官宣的由光速光合与君联资本领投、北京机器人产业基金、神骐资本跟投的完成数亿元Pre-A++轮融资;[自变量机器人](X Square)已在2025年完成3轮各数亿元融资。
目前最新两轮融资,还未进行工商变更,不清楚具体持股比例。
至此,公司以累计完成7轮融资;于2024年3月27日,连续完成了由联想之星投资的数千万元人民币天使轮融资,和由九合创投领投的数千万元人民币天使+轮融资;于2024年11月4日,官宣完成约亿元Pre-A与Pre-A+轮融资,投资方包括德联资本、基石资本、啟赋资本、南山战新投,老股东九合创投持续加注(据企查查显示,Pre-A融资发生在8月份);至此,公司累计融资金额超10亿元,晋升国内具身智能赛道第一梯队。
[自变量机器人](X Square)(公司全称“自变量机器人科技(济南)有限公司”)于2023年9月深圳成立,公司聚焦于“通用具身大模型”的研发,坚持“大小脑统一的端到端大模型”路线,致力于构建统一感知、规划与控制的一体化系统架构,以真实世界数据为主要数据来源,构建具备精细操作能力的通用机器人。
公司坚持软硬一体的全栈路线,拥有世界级机器人软硬件团队,具备全栈的AI工程化能力。
公司自研的机器人通用模型平台,是多模态大模型、机器人控制大模型(Large Manipulation Model)、机器人本体的结合。据公司介绍,目前团队自研的基础模型已经达到世界先进水平,可以训练机器人完成复杂而精细的物理操作。
2024年11月,公司宣布实现了全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列(GW)的WALL-A模型;该模型在通用性、泛化性上可以做到用极少的样本,完成各种物理环境变量、动作模式的泛化和迁移,同时在长序列复杂操作上具有绝对优势。
硬件层面:公司自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体,更好地满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求;目前,自变量的机器人本体已在多步骤复杂任务场景中落地应用。
对于两轮融资,公司创始人王潜认为:具身智能的发展短期有赖于模型算法优势,中期依靠数据优势,长期核心在于产品优势。自变量始终围绕这三大方向加深积累,并率先在国内开放性服务场景落地实践,探索不同场景下的服务闭环。
全球入局具身智能领域公司已超过200多家,主要分三种:专注于具身智能大模型、人形机器人本体和两者同时涉及,而[自变量机器人]就是两者同时涉及典型代表企业之一
人工智能、大模型技术突破性进展催生了本身具身智能浪潮,但同时大模型发展瓶颈也同样是人形机器人商业化核心壁垒;相较于上游机器人核心零部件基本成熟,软件算法进步将是推动人形机器人功能提升和应用场景拓展的关键。
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