浅谈，华为入局人形机器人赛道（全球科技巨头入局梳理）

近日，美国科技巨头【Meta】旗下基础人工智能研究 （FAIR）公布公司触摸感应领域的三大进展:通用触摸编码器；具有多模态感应功能的人造指尖，用于触觉交互；集成触觉感应的机械手平台；它们协同工作，使机器人能够感知事物。

详细细节：

• 触摸感应技术Sparsh：为AI提供了一种无需庞大数据库即可识别压力、纹理和运动等内容的方法；

• 机器人指尖Digit 360 ：将有关机器人正在触摸的内容的信息发送到AI模型，Digit 360 中的传感器非常敏感，因此AI不仅可以确定机器人所接触物体的细节，还可以施加适合涉及物体的任务的压力，例如提升或旋转物体；

• Plexus 的系统：协同多个触摸传感器，Plexus可以模仿人类的触觉，足以处理易碎或笨拙的物体；

除了谷歌、英伟达、Open AI等科技巨头外，【Meta】也早已布局具身智能领域；2023年，Meta 与 CMU 联手打造「RoboAgent」（注：“RoboAgent”由来自Meta、CMU的研究人员用了2年的时间打造出的通用机器人智能体，突破了缺乏足够庞大的数据集来训练通用智能体和缺乏能够生成此类数据的通用智能体的困境。）

具体来说：仅在 7500 条轨迹数据上进行训练，能够在 38 个任务中展示 12 种多样的操作技能，不仅限于拾取 / 推动，还包括关节对象操纵和物体重新定位，并能将这些技能推广应用于数百个不同的未知情境（未知物体、未知任务，甚至完全未知的厨房环境）

论文地址：https://robopen.github.io/media/roboagent.pdf

目前国内TOP科技企业（华为、腾讯、阿里、百度、字节等）也以投资和大模型赋能形式入局具身智能赛道，本篇重点梳理华为入局具身智能赛道。

华为多年前就有涉足机器人领域。

2017年，华为就与爱丁堡大学、软银签订协议，围绕AI+机器人开展研发，随后陆续在控制系统、巡检机器人、机器人安全防护等相关领域注册专利。

涉足人形机器人领域，可追溯到2022年4月，与达闼机器人签署合作协议,联合开展机器人应用领域技术攻关、行业应用等创新合作，共同推进人工智能和云端机器人产业发展。

2023年6月，华为全资成立了东莞极目机器有限公司，注册资本8.7亿元，但经营范围没有涉及人形机器人相关事项。

23年9月，华为云首席产品官介绍华为云机器人平台：类似华为汽车发力方向是车机，并不直接自己下场做机器人，而是为企业提供华为云机器人平台，助力企业制造开发、集成以及使用机器人。

2023年11月，乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人KUAVO（中文：夸父）

2024年3月15日，华为云与乐聚机器人签署合作协议，共同探索“华为盘古大模型 + 夸父人形机器人”应用场景，这是华为云合作的首个人形机器人企业。官方表示，华为云推出的盘古大模型具备强大的语义理解、动态规划、多模态信号理解等能力，将为人形机器人大模型的开发提供智能化决策基础。

2024年4月，乐聚机器人在全网发布了一段人形机器人参与家庭劳动的视频，视频中，机器人走进家庭，通过强化自主学习能力，成功完成了洗衣、浇花、插花以及晾衣服等家务任务。

2024年6月21日，华为开发者大会（HDC 2024）上，华为云CEO张平安宣布了华为盘古大模型5.0的正式发布；这一全新升级的AI大模型在全系列、多模态、强思维三个方面实现了重大突破，标志着华为在构建人工智能领域的另一极。

大会现场，搭载华为盘古具身智能大模型的「乐聚」升级版人形机器人“夸父”惊艳亮相，通过盘古具身智能大模型使得“夸父”在智能化、泛化能力上得到了显著提升。

目前，双方正基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑，同时基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关。双方的目标是开发出一系列高效的pipeline，打造出可复制且广泛适用的人形机器人产品及具身智能整体解决方案，并共同构建人形机器人的标准数据集、系统和工具链。

华为常务董事、华为云CEO张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作，“正如大家所期望的，让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。”

随着大模型赋能，原有以实现商业化落得的机器人产品，如工业机器人，企业应该获利颇丰，在原有产品基础上，通过大模型赋能，开拓更多应用场景。

本次华为盘古具身智能大模型亮相，对于国内人形机器人市场冲击绝对不亚于当时芯片巨头「英伟达」于GTC大会上，针对人形机器人领域所推出的大模型(GROOT)+开发平台(Isaac Lab)+算力(Jetson Thor)组合套装对国外人形市场冲击，想必后续华为也会推出类似「英伟达」的组合套装。

已经入局和将入局的人形机器人创企，具身智能技术有很长的路要走，现阶段应该要专注控制技术和场景，而不是讲概念、造卖点、包装“高大上”技术。

「华为」入局，其他已布局大厂也有快速跟进，加速产品进程；目前具身智能大模型（机器人“大脑”）初创企业迎来融资潮，国内具身大模型赛道企业开始进入资本视野。

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接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球初创公司介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状

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