《Arduino技术内幕》学习笔记（一）

第一章 硬件

  Arduino是硬件和软件的有机结合。

  Arduino I/O电路板传统上是基于Atmel的AVR ATmega8及其后续型号的，I/O电路板上有串口、电源电路、扩展插座和其他一些必要的元件。——这只是一块ＡＶＲ开发板。

  ATmega328P-PU：32KB的程序存储器。第一个P表示低功耗的picoPower技术；第二个P表示PDIP封装，塑料双列直插式；第三个U表示工业级温度范围-40摄氏度——85摄氏度。单芯片的计算机，封装了中央处理单元（CPU）、内存阵列、时钟和一些外围设备。最高20MHZ（1M就是1百万）的时钟频率。

  Arduino的串口工作在异步模式，和PC的一样，PC的串口叫做RS-232端口，当把Arduino电路板接到一个RS-232端口的时候，必须使用一个RS-232到TTL的适配器。

  Arduino有些数字引脚提供模拟输出能力（见AnalogWrite（）函数），但实际上是脉宽调制（PWM）或纯数字输出。而模拟输入可以和其他数字引脚一样方便地用作数字输入或输出，但是绝对做不了模拟输出。

  扩展插座是安装盾板的地方。

  Arduino Mega2560比Arduino ATmega328内存更大，外围设备更多。

  www.freeduino.org可以帮助你设计自己的Arduino。

  

  Arduino计划的基本想法：一个专用的、可编程的单片机，只有最少的必需外部元件，可以以受限的方式感知并与外部世界交互，既可以是一个高级系统的组成部件，也可以是有追求的设计工程师的学习工具。

第二章 软件

  每个Arduino程序背后的C代码：

void setup(void);//setup（）函数原型

void loop(void);//loop（）函数原型

int main(void){

  setup();//按需执行一次性的初始化

  while(1){

    loop();//不断地重复执行

  }

  return 0；//这句永远不会发生

}

  Arduino的所有数字Ｉ／Ｏ引脚在上电的时候都被配置为输入。

  Arduino软件拿你的程序和幕后系统生成的main模板程序一起交给avr-gcc编译器。编译出来的目标代码和标准Arduino库以及avr-libc——开源的Atmel AVR单片机的C库链接在一起。avr的二进制工具binutil配合avr-gcc编译器产生最终的可执行映像，并格式化成Intel的HEX文件格式。产生的HEX文件通过另一个叫做avrdue（AVR下载/上传工具）的开源工具发送到Arduino电路板上。

  Arduino的引导装载程序是驻留在用户程序的空间之外某处的一小段固件。当电路板上电或重启的时候，引导装载程序就被激活。这样Arduino IDE就可以远程重启I/O电路板，然后给引导装载程序发送命令，要它存储新编译好的程序。

  预编译器——词法分析——语法分析——翻译——链接——优化

  软件项目没有真正结束的那一天。

第三章 Atmel AVR

  Atmel的8位AVR系列的ATmega家族，还有32位的AVR系列。

  ATmega328P-PU：第一个P表示具有Atmel的picoPower低功耗技术。

                                     第二个P表示PDIP封装形式，双列直插式。

                                     第三个U表示工业级温度范围-40℃-85℃。

  ATmega328芯片有2KB的SRAM（static Random—Access Memory，静态随机存取内存）。保存程序在运行过程中的一些变量和变化的数据，是数据存储器。只要芯片还有电，SRAM内存就保持着里面的数据，不过，当掉电时，内存里的状态是不确定的，就是说，不能认为刚上电的时候SRAM里有某个特定的值（比如全都是0）。

  ATmega328有1KB的EEPROM（Electrically Erasable，Programmable Read—Only Memory，电可擦写只读存储器）。EEPROM和程序存储器很相似，不同的是它可以承受很多次的写和擦除。

第六章  优化

  在任何嵌入式项目中都有3个主要的优化方向：程序和数据的空间、程序执行的速度和系统的功耗。

（注：本书因为其他原因就只看到了这里，它是图灵程序设计丛书，真正精彩的在后面，以后有机会再看。Arduino还有不少好书，像程晨的《Arduino开发实战指南 AVR篇》等）。