第一章 硬件
Arduino是硬件和软件的有机结合。
Arduino I/O电路板传统上是基于Atmel的AVR ATmega8及其后续型号的,I/O电路板上有串口、电源电路、扩展插座和其他一些必要的元件。——这只是一块AVR开发板。
ATmega328P-PU:32KB的程序存储器。第一个P表示低功耗的picoPower技术;第二个P表示PDIP封装,塑料双列直插式;第三个U表示工业级温度范围-40摄氏度——85摄氏度。单芯片的计算机,封装了中央处理单元(CPU)、内存阵列、时钟和一些外围设备。最高20MHZ(1M就是1百万)的时钟频率。
Arduino的串口工作在异步模式,和PC的一样,PC的串口叫做RS-232端口,当把Arduino电路板接到一个RS-232端口的时候,必须使用一个RS-232到TTL的适配器。
Arduino有些数字引脚提供模拟输出能力(见AnalogWrite()函数),但实际上是脉宽调制(PWM)或纯数字输出。而模拟输入可以和其他数字引脚一样方便地用作数字输入或输出,但是绝对做不了模拟输出。
扩展插座是安装盾板的地方。
Arduino Mega2560比Arduino ATmega328内存更大,外围设备更多。
www.freeduino.org可以帮助你设计自己的Arduino。
Arduino计划的基本想法:一个专用的、可编程的单片机,只有最少的必需外部元件,可以以受限的方式感知并与外部世界交互,既可以是一个高级系统的组成部件,也可以是有追求的设计工程师的学习工具。
第二章 软件
每个Arduino程序背后的C代码:
void setup(void);//setup()函数原型
void loop(void);//loop()函数原型
int main(void){
setup();//按需执行一次性的初始化
while(1){
loop();//不断地重复执行
}
return 0;//这句永远不会发生
}
Arduino的所有数字I/O引脚在上电的时候都被配置为输入。
Arduino软件拿你的程序和幕后系统生成的main模板程序一起交给avr-gcc编译器。编译出来的目标代码和标准Arduino库以及avr-libc——开源的Atmel AVR单片机的C库链接在一起。avr的二进制工具binutil配合avr-gcc编译器产生最终的可执行映像,并格式化成Intel的HEX文件格式。产生的HEX文件通过另一个叫做avrdue(AVR下载/上传工具)的开源工具发送到Arduino电路板上。
Arduino的引导装载程序是驻留在用户程序的空间之外某处的一小段固件。当电路板上电或重启的时候,引导装载程序就被激活。这样Arduino IDE就可以远程重启I/O电路板,然后给引导装载程序发送命令,要它存储新编译好的程序。
预编译器——词法分析——语法分析——翻译——链接——优化
软件项目没有真正结束的那一天。
第三章 Atmel AVR
Atmel的8位AVR系列的ATmega家族,还有32位的AVR系列。
ATmega328P-PU:第一个P表示具有Atmel的picoPower低功耗技术。
第二个P表示PDIP封装形式,双列直插式。
第三个U表示工业级温度范围-40℃-85℃。
ATmega328芯片有2KB的SRAM(static Random—Access Memory,静态随机存取内存)。保存程序在运行过程中的一些变量和变化的数据,是数据存储器。只要芯片还有电,SRAM内存就保持着里面的数据,不过,当掉电时,内存里的状态是不确定的,就是说,不能认为刚上电的时候SRAM里有某个特定的值(比如全都是0)。
ATmega328有1KB的EEPROM(Electrically Erasable,Programmable Read—Only Memory,电可擦写只读存储器)。EEPROM和程序存储器很相似,不同的是它可以承受很多次的写和擦除。
第六章 优化
在任何嵌入式项目中都有3个主要的优化方向:程序和数据的空间、程序执行的速度和系统的功耗。
(注:本书因为其他原因就只看到了这里,它是图灵程序设计丛书,真正精彩的在后面,以后有机会再看。Arduino还有不少好书,像程晨的《Arduino开发实战指南 AVR篇》等)。