人形机器人的触觉--力矩传感器

近日，亚洲主流经济媒体《亚洲经济》就人形机器人力感知能力发表了报道。（https://n.news.naver.com/article/277/0005606753?sid=101）

报道中谈到，人工智能（AI）的高度发展和机器人技术的飞速进步，正将具有人类思维和行动能力的人形机器人的商业化变为现实。要使机器人不仅能“动起来”，还能像人一样进行精密动作，就必须具备高精度的控制技术。除了控制机器人大幅动作的“执行器”，能感知微小力量变化并加以精确控制的“力矩传感器（Force Torque Sensor）”也作为赋予机器人感知能力的核心部件正在备受瞩目。通过这种传感器，机器人能够像人手一样调节力量，像拥有触觉一样对外部刺激作出反应并采取行动。

为了能够大规模量产可以与人类安全共存的人形机器人，能够使其具备像人一样缜密判断与动作控制能力的超精密传感元件--“力矩传感器”是不可或缺的。力矩传感器就像是让机器人能够自己判断“需要施加多大力量”，“何时该停止施力”的感知器官。它能够同时精确测量三个方向上的力和旋转力矩（扭矩），使机器人能够完成精密组装工作，或在手术中感知微小的反作用力并立即停止，实现高精度、高安全性的操作。就像人类通过皮肤或关节感知刺激并传达给大脑一样，机器人借助力矩传感器获得感知能力，从而能够像人类一样精准地进行动作。

而具备精密传感技术的企业Robotous正在引领力矩传感器市场，通过技术升级迅速跟上机器人大众化的潮流。Robotous是韩国最先实现力矩传感器技术商用化的企业。早在2016年率先实现力矩传感器的商用化后，已向全球200多家企业与研究机构供应产品，确立了其领先地位。其力矩传感器产品采用电容式非接触感应结构。这种方式不仅具有出色的耐用性，其信号处理电路结构也相对简单，因而在确保高精度的同时还提升了制造效率。制造流程同样被简化，通过螺钉固定的方式替代复杂的粘接或焊接工序，提高了生产效率。凭借这种自动化生产线优化的设计，其价格竞争力方面也具备极大的优势。

Robotous传感器的最大特点是具有能分离并精确测量水平方向与垂直方向力量的独立结构。传感器内部精密配置了4个黄铜电极（水平方向）和4个PCB图案电极（垂直方向），能进行微小间隙调整，极大地提升了传感精度。这样的独立测量结构确保了各方向的测量灵敏度保持一致，在精度、分辨率、过载耐受力等方面都优于其他产品。该公司拥有包括RFT64、RFT80等系列在内的业内最丰富的产品阵容，还运营着快速响应客户需求的定制开发与供应服务体系。在与国内外主要企业持续合作的基础上，最近还与位于中国上海的智能制造与机器人国际联创中心建立了国际合作伙伴关系，以积极拓展海外市场。

力矩传感器是人形机器人时代的核心部件。随着该传感器的应用拓展，类人机器人将能够像人一样自然地“行动”，个人机器人时代的到来也将加速。