【HAL库】DW1000 SPI 读写分析

最新推荐文章于 2024-08-29 07:56:10 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： 嵌入式 UWB DW1000 SPI
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钟治国
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【HAL库】DW1000的SPI读写函数
05-27
Decawave公司的UWB超宽带DW1000芯片，在STM32F4+HAL库下的SPI读写函数。 根据DW1000用户手册P10 - The SPI Interface，描述了DW1000寄存器读写的SPI数据格式，SPI并非进行寻址操作，是直接向指定片选信号源发送和...
DW1000 学习笔记3 - SPI
nicole088的专栏
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SPI接口
DW1000 学习笔记2 - 硬件
nicole088的专栏
03-01 3385
硬件接口
**探索精准定位新境界：基于Arduino的DW1000无线通信库**
最新发布
gitblog_00023的博客
08-29 473
探索精准定位新境界：基于Arduino的DW1000无线通信库 arduino-dw1000-ngArduino driver and library to use Decawave's DW1000 IC and relative modules.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-dw1000-ng 在物联网与精确位置服务日益发展的今...
dw1000(2)-spi数据通讯
竹杖芒鞋sigma的博客
06-09 2125
spi属于同步串行总线。所以要读芯片的数据，就必须先往里面写。 所以，当需要读取从设备时，必须向里面写数据（空） 如下为dw1000 spi的读取和写入方式 可以看出，每次读数据和写数据都必须先发送Heather，接着就是要读取或写入的数据。 （注意，使能spi，片选信号必须由高变低。失能spi，片选信号有低变高） Header
STM32 SPI读DW1000的Device_ID的问题与解决
Link2Points的博客
04-18 2254
官方Demo API读出的值为0，HAL读出的值为{0x 一串数字}，问题的解决方法，简单说就是增加唤醒的时长
UWB超宽带 DW1000 API功能描述1
黎国溥
06-03 4849
介绍 DW1000 设备驱动程序的API函数调用。 目录 介绍 DW1000 设备驱动程序的API函数调用。 1) dwt_readdevid 2) dwt_getpartid 3) dwt_getlotid 4) dwt_otprevision 5) dwt_softreset 提供API函数帮助开发人员驱动DW1000（Decawave的ScenSor IEEE 802.15....
STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之二：源码分析及源码移植（基于STM32 cubemx+keil MDK）
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wo4fisher的博客
05-07 1万+
1.本篇简介 STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之一 上一篇 文章主要简单介绍了一下官方最新示例代码的打开和基本工程目录结构。 本篇在前一篇的基础上，进行工程移植，移植思路是，首先保持官方口味不变，因为官方代码应该是正常可用的，另外例程丰富；其次是尽可能使用cube mx，在不考虑程序执行效率的外加因素的情况下，stm32开发，使用cubemx 是最快捷方便的，并且出错概率也是最小的...
基于STM32F03　HAL库的硬件SPI读写ADC－LTC1867.rar
11-12
在本项目中，我们主要探讨的是如何利用STM32F103微控制器的HAL库进行硬件SPI通信，与LTC1867这款16位ADC（模拟数字转换器）进行数据交互。STM32F103是STMicroelectronics公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微...
HAL库W5500代码SPI版本
11-07
在本文中，我们将深入探讨如何使用HAL库与STM32微控制器进行W5500芯片的SPI通信，并结合FreeRTOS操作系统实现高效的网络功能。HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是STM32官方提供的编程接口，旨在简化...
STM32 HAL库 SPI主从机通信
08-09
STM32 HAL库 SPI主从机通信
DW1000—STM32—Keil工程
08-14
关于DW1000，Decawave官网提供的是基于gcc编译器的工程，但是大部分人使用的是Keil或者IAR等开发环境，因此本人将官网原来的资料移植到了Keil，版本为5.15，并且在官方的板子上测试通过。 另外移植好的工程里面只需要把main.c里面的代码替换成官网提供的example里面的代码，即可实现所用功能的测试，方便于大家对于DW1000的入门。
DW1000 API接口例程，UWB高精度定位
03-28
最新的DW1000例程，API使用方法。UWB定位很复杂，本例程使用的TOF定位方法，可以实现10CM以内准确定位。实测效果很不错，希望可以互相交流
dw1000+STM32
07-05
基于STM32的DW1000射频的源代码，网上例程很少，我的可以用
dw1000-用户手册中文版
04-07
辣鸡网站怎么把资源都涨价到35了，改回来 谷歌机翻+个人修正的user manul，感兴趣可以看看 目录 Initializing the driver 6 2 DW1000的概述 13 2.1简介 13 2.2连接到DW1000 13 2.2.1 SPI接口 13 .2.1.1 SPI工作模式 13 2.2.2中断 16 2.2.3通用I / O 17 2.2.4 SYNC引脚 17 2.3 DW1000操作状态 17 2.3.1状态图 17 2.3.2主要运行状态概述 17 2.4上电复位（POR） 19 2.5上电时的默认配置 21 2.5.3默认发射机配置T 22 2.5.4默认接收器配置 22 2.5.5应该修改的默认配置 23 3消息传输 26 3.1基本传输 26 3.2传输时间戳 27 3.3延迟传输 28 3.4扩展长度数据帧 29 3.5高速传输 30 3.5.1 TX缓冲区偏移索引 30 3.5.2发送或接收TX缓冲区时写入 31 4讯息接收 33 4.1基本接收 33 4.1.1前导码检测 33 4.1.2前导码累积 34 4.1.3 SFD检测 35 4.1.4 PHR解调 35 4.1.5数据解调 35 4.1.6 RX消息时间戳 36 4.2延迟接收 36 4.3双接收缓冲器 37 4.3.1启用双缓冲操作 37 4.3.2控制正在访问哪个缓冲区 37 4.3.3双缓冲的操作 38 4.3.4使用双缓冲时的TRXOFF 40 4.3.5超限 40 4.4低功耗侦听 41 4.4.1配置低功率监听 42 4.5低功耗SNIFF模式 42 4.5低功耗SNIFF模式 43 4.5.1 SNIFF模式 43 4.5.2低占空比SNIFF模式 44 4.7.1估算第一条路径的信号功率 45 4.7.2估算接收信号功率 46 5 Media Access Control (MAC) hardware features 47 5.1循环冗余校验 47 5.2帧过滤 47 5.2.1帧过滤规则 48 5.2.2帧过滤注意事项 49 5.3自动确认 49 5.3.2自动接收器重新启用 51 5.3.3自动ACK周转时间 51 5.3.4帧挂起位Frame Pending bit 51 5.3.5主机通知 51 5.4发送并自动等待响应 52 6 DW1000的其他功能 52 6.1外部同步 52 6.1.1一次性时基复位（OSTR）模式 52 6.1.2单发发送同步（OSTS）模式 53 6.1.3一次接收同步（OSRS）模式 53 6.2外部功率放大 55 6.3使用片上OTP存储器 55 6.3.1 OTP存储器映射 55 6.3.2将值编程到OTP存储器中 57 6.3.3从OTP内存中读取一个值 58 6.4测量IC温度和电压 58 10附录1：IEEE 802.15.4 UWB物理层 59 10.1框架结构概述 59 10.2数据调制方案 59 10.3同步头调制方案 60 10.4 PHY头 61 10.5 UWB信道和前导码 62 10.6标准的其他细节 62 11附录2：IEEE 802.15.4 MAC层 62 11.1一般MAC消息格式 63 11.2 MAC报头中的帧控制字段 63 11.2.1帧类型字段Frame type field 64 11.2.2启用安全性字段Security enabled Field 64 11.2.3帧未决字段Frame pending field 64 11.2.4确认请求字段Acknowledgement request field 65 11.2.5 PAN ID压缩字段PAN ID compression field 65 11.2.6目标寻址模式字段Destination addressing mode field 65 11.2.7帧版本字段Frame version field 66 11.2.8源寻址模式字段Source addressing mode field 66 11.3序号字段The Sequence Number field 66 11.4 DW1000中的MAC级处理 66
HAL库OLED屏幕SPI
12-20
标题中的“HAL库OLED屏幕SPI”指的是使用STM32微控制器的硬件抽象层(HAL)库来驱动采用SPI接口的OLED显示屏。HAL库是STMicroelectronics为STM32系列MCU提供的一种标准化的软件接口，它允许开发者在不同类型的STM32...
DW1000开发笔记：使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信
CyberSphinx的博客
09-09 470
通过合理连接DW1000模块和STM32开发板，并使用STM32CubeMX生成初始化代码，结合HAL库来编写DW1000通信代码，可以实现简单的DW1000通信功能。当然，以上仅是一个简单的示例，实际项目中可能会涉及更多的配置和功能。在本文中，我们选择将DW1000的NSS引脚连接到STM32的PA4引脚。在烧录完成后，通过串口调试工具查看DW1000通信的输出信息，或者通过LED等外设来验证DW1000通信的功能。在IDE中打开生成的代码文件，并在main函数中编写DW1000通信的相关代码。
DW1000开发笔记：基于STM32 HAL库的裸机工程移植DW1000官方驱动
CodeMaven的博客
08-31 483
DW1000是DecaWave公司推出的一款超宽带(UWB)无线通信模块，其具有高精度、高速率和可靠性的特点，被广泛应用于定位、测距、物体检测等领域。在嵌入式系统中使用DW1000模块进行开发时，合理地移植DW1000官方驱动到STM32单片机上是非常重要的一步。通过以上步骤，我们成功地将DW1000官方驱动移植到STM32 HAL库裸机工程中，并实现了基本的数据发送和接收功能。下面是一个简单的例子，演示了如何移植DW1000官方驱动并实现基本的数据发送和接收功能。三、DW1000官方驱动源代码解析。
hal库 dw1000 程序
09-14
HAL库是指硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer），DW1000是基于IEEE 802.15.4标准的兼容无线模块。DW1000模块具有高准确度和高速率的特点，常用于无线定位、室内导航、物联网等领域。 HAL库可以提供给开发者一...
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