DW1000 学习笔记3 - SPI

1. Host Controller Interface

DW1000的通信接口是一个仅作为SPI从机，两种时钟极性（CPOL）和两种时钟相位（CPHA）都支持，数据传输协议支持单个或者多个字节进行读写访问，所有的字节都是从MSB开始传输到LSB结束。一次传输以SPICSn引脚拉低开始、到SPICSn引脚拉高结束。

1.1 SPI数据交互格式

SPI数据交互开始时，都会有1个到3个交互头（transaction
header），交互头大小为1个字节、8位，后面跟着可变数目的交互数据，数据的长度没有限制。
交互头中给出了本次交互是读或者写，也给出了具体读/写的地址：

1.1.1 当有一个交互头时，交互头的内容格式如图，最高位表示本次为读或者写、次高位表示有没有子索引，剩余6位为寄存器文件ID：

比如读出32位Device ID的交互数据如图：

1.1.2 当有两个交互头时，交互头内容如图，不同的是，第二个交互头最高位用于表示是否还有扩展地址（子地址范围0到127）：

比如读取地址为0x00的寄存器的第2个索引：

1.1.3 当有三个交互头时，交互头内容如图，其中第二个和第三个交互头合起来表示子地址（子地址范围0 到32767）：

比如用长索引向TXbuffer中310处写入一个字节：

tips
1） 协议第一个字节 bit7位 是读/写指示符，0 =读访问，1 =写访问。
bit6位 是子地址字节。
bit5~bit0位 6 个 LSB 包含一个访问地址。
2）协议第二个字节 正在访问的子地址（如果包含）bit7位 =1，表示示在第三个传输字节中跟随第二个子地址字节。
bit6 ~ bit0 子地址 LSBs
3）协议第三个字节 子地址的 MSBs(如果包含）

2. Configuring the SPI Mode

GPIO 5 / 6 在 RSTn 引脚的上升沿被采样/锁存以确定 SPI 模式。内部默认配置为 SPI 模式0。其他模式需要使用外部上拉电阻到 VDDIO 电源。

3. SPI Signal Timing

当芯片内部的CLKPLL锁定后，SPI的时钟速率最大支持20Mhz，否则SPI的时钟速率最大为3Mhz。

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