【DirectX 11 SDK 学习笔记】3D Spaces



Summary

在之前的例子中，我们成功的在应用程序窗口中渲染了一个三角形。但是我们并没将太多的心思放在之前选择的顶点的位置上，在这个例子中，我们将深入细致的学习3D坐标和变换。

这个例子的输出结果会在窗口上渲染3D对象。

 

3D Spaces

在之前的例子中，三角形的三个点被刻意的完美的排列在屏幕上，当然，不是每种情况都这么美妙。我们需要一个能够在3D空间中表示和显示物体的系统。

在现实世界中，物体存在于3D空间，这意味着如果我们要将一个物体放在世界中的特定位置，我们需要使用坐标系，并且定义和位置一一对应的三维坐标。在计算机图形学中，3D空间通常用笛卡尔坐标系来表示。在这个坐标系中，有两两垂直的三个轴XYZ，能够定义坐标系中的每个点。笛卡尔坐标系又被更进一步的分为left-handed和right-handed 坐标系。具体的区别方法，高数或者大物上都有。

现在，我们讨论过了3D空间的坐标。不同位置的不同点坐标不同。在1D空间中，假设我们有一个尺子，然后我们取一个点P，在5尺子的英寸位置处。然后我们将尺子向右移动1英寸，点P现在处在尺子上标记为4英寸的地方。通过移动尺子，使得参照系发生变化，即使不移动点，我们也会得到新的坐标。

在3D世界中，空间通常由一个原点和三个相交于原点的3个不同的轴：XYZ。计算机图形学中有一些常见的空间:object space,world space, view space, projection space, screen space.

Object Space

注意到上图的正方体的中心在坐标原点, object space也被称为model space,这是艺术家在创建3D模型的时候使用的空间。通常，艺术家创建的模型都以原点中心，这样可以简化transformation操作，例如旋转变换，参看transformation的讨论。八个点的坐标如下：

    (-1, 1, -1)
    ( 1, 1, -1)
    (-1, -1, -1)
    ( 1, -1, -1)
    (-1, 1,  1)
    ( 1, 1,  1)
    (-1, -1,  1)
    ( 1, -1,  1)

因为艺术家在设计和创建模型的时候，主要使用的是object space，所以存储在磁盘上的模型也也是使用object space。应用程序能够创建表示这些模型的vertex buffer，并用模型数据来初始化对应的vertex buffer。因此，vertexbuffer中的顶点通常也使用object space，意味着vertex shader的输入数据也是使用object space。

 

World Space

Word sapce被场景中的所有物体共用。常常用来表示我们想要渲染的物体之间的空间关系。为了让world space更加直观,可以想象我们面朝北方,站在长方体房间的西南角。假设我们站在的角落是原点(0, 0, 0)。右边是X轴，竖直朝上的是Y轴，前方的是Z轴，和我们面向的一个方向。我们这样做之后，房间里面的任意一个点都能够被相应的XYZ坐标来定义。例如，可能在我前方5英尺，右边2英尺的地方有把椅子，在椅子的正上方8英尺处有一个吊灯，那么相对的，我们可以将椅子的坐标表示为(2,0,5),灯的坐标为(2,8,5),就像我们看到的，worldsapce之所以被称为 word sapce，是因为它能告诉我们世界中物体的相互关系。

View Space

View space通常也称做 camera space，和word sapce相似，主要在全部场景中使用。不同的是，在 view space中，原点坐标在观察着或者是摄像机处。观察方向(观察者看像的方向)是Z轴正方向，竖直朝上定义为Y轴的正方向。

左边的图片描述了由一个人形物体和一个观察这个物体的观察者(摄像机)组成的场景。其中，world space 的原点和轴是红色。右图中，反应的是 veiw space和 world sapce的关系。蓝色的是view space。澄清一点，就是右图中的viewspace和左侧的world space方向不同。注意在view space，正方向为观察方向。

Projection Space

Projection space是指在view space应用了projection transformation后得到的空间。在这个空间中，可以认为XY坐标范围从-1到1，Z坐标的从0到1。

 

Screen Space

Screen space通常指 frame buffer中的偏移。Frame buffer通常是2D texture，