【STM32多路温控—第五章】接收字节的处理

我们利用上位机对MCU发送指令，意图就是根据发送的指令数值改变其中的参数值，或者执行相关函数。因此接收字节的处理这部分也是值得研究和学习的。

首先对数据结构进行确定。数据类型我们依然可以使用结构体进行定义。

typedef union {
  char Ch[2]; 
  uint16_t Int;
}Format_UnionTypedef;

typedef struct {
  __IO uint8_t  Code;  	
  __IO Format_UnionTypedef data[13];//数据帧有13个参数
}MSG_TypeDef;

我们首先定义一个结构体，该结构体里面有两个数据类型，一个是具有13个参数的共同体数组，另一个是一个字节的参数Code，使用来存放帧头，帧尾和校验和。13个参数对应的是要发送的13个16位的温度值，也就是占用两个字节。可以考到这个数据串共占用3+13*2=29个字节。

我们在定义一个共同体，我们再了解一下共同体的区别。

结构体和共用体的区别在于：结构体的各个成员会占用不同的内存，互相之间没有影响；而共用体的所有成员占用同一段内存，修改一个成员会影响其余所有成员。

结构体占用的内存大于等于所有成员占用的内存的总和（成员之间可能会存在缝隙），共用体占用的内存等于最长的成员占用的内存。共用体使用了内存覆盖技术，同一时刻只能保存一个成员的值，如果对新的成员赋值，就会把原来成员的值覆盖掉。

基于上述的数据类型的建成，我们就开始讨论一下对接收和发送数据的编排构建了。

 基于接收数据的处理主要延照如下思路进行，定义一个数组用于存放接收的数据，长度也就是整个指令帧的长度。同时也需要定义一个数组存放发送帧。故在这里需要定义两个数组。

uint8_t  USART_RxBuffer[FRAME_LENTH];//HAL库使用的串口接收缓冲 
uint8_t  sendBuffer[FRAME_LENTH];//应答帧 

校验和函数

uint8_t CheckSum(uint8_t *Ptr,uint8_t Num)
{
  uint8_t Sum = 0;
  while(Num--)
  {
    Sum += *Ptr;
    Ptr++;
  }
  return Sum;
}

输入参数: Ptr:待计算校验和的数据起始地址 , Num:待计算的字节数

CheckSum((uint8_t*)&USART_RxBuffer[FRAME_CHECK_BEGIN],FRAME_CHECK_NUM) 

定义一个指针，就是单纯的uint8-t类型的指针，指向的就是特定的地址，这个地址是接收数据数组的起始校验数据的位置。后面的是计算字节的个数。

接收数据处理

int UART_DataProces(uint8_t *pBuffer)
{
        if(USART_RxBuffer[0] != FRAME_START)
        {
            return 0;
        }
        if(USART_RxBuffer[FRAME_LENTH-1] == FRAME_END ) // 帧尾正确
        {
                 /* 判断校验码 */
              if(CheckSum((uint8_t*)&USART_RxBuffer[FRAME_CHECK_BEGIN],FRAME_CHECK_NUM) != USART_RxBuffer[FRAME_CHECKSUM] )
              {
                Msg.Code = NULL;
                return 0;
              }
              else
              {
                if(Data_Callback_ == NULL)
                return 0;
                else 
                Data_Callback_((uint8_t*)&USART_RxBuffer);  
              }
        }      
       HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t *)&USART_RxBuffer,FRAME_LENTH); // 重新使能接收中断         
    return 0;
}

这个函数的首先对帧头进行判断，然后再对数组帧尾位置的帧尾值进行判断。再对校验和进行判断，如果校验和正确，进入数据处理函数，同时处理完重新进入接收中断。

下面说一下数据处理函数void Analyse_Data_Callback(uint8_t *pBuffer)。

首先我们要定义这个处理函数的指针，因为这个函数是有形参的，这个形参是一个数组指针，故其指针也应与其一致。

void (*Data_Callback_)(uint8_t *pBuffer)= Analyse_Data_Callback;//定义一个函数指针

因此在调用这个函数时直接调用这个函数指针就直接在这个函数的地址调用了这个函数了。

Data_Callback_((uint8_t*)&USART_RxBuffer);  

void Analyse_Data_Callback(uint8_t *pBuffer)
{
    
  __IO uint8_t i = 0 ;
  __IO uint8_t *Ptr = &USART_RxBuffer[FRAME_CHECK_BEGIN+1];//从指令码后面第一位开始赋值
  __IO char *Str = &Msg.data[0].Ch[0];             //定义指针Str
  Msg.Code = USART_RxBuffer[FRAME_CHECK_BEGIN];          //定位指令码位置在数组的第三个，05 34 XX指令码    
    for(i=0;i<(FRAME_CHECK_NUM-1);i++)
  {
    *Str++ = *Ptr++ ;
  }
  switch(Msg.Code)  //指令码判别
  {
      case CODE_RESET:
           HAL_NVIC_SystemReset(); 
      break;
      case CODE_ENABLE:
          switch(Msg.data[0].Int)
          {
              case 0x0000:
              pwmchannel_0->Status = Msg.data[1].Int;
              break;           
              case 0x0001:
              pwmchannel_1->Status = Msg.data[1].Int;
              break;

这个数据处理函数主要实现以下功能，首先定义一个uint8-t类型的指针，这个指针指向的是除去帧头和指令之后的数据。

uint8_t *Ptr = &USART_RxBuffer[FRAME_CHECK_BEGIN+1];

同时再定义一个共同体的指针。

char *Str = &Msg.data[0].Ch[0];

然后进行数据提取，将指令码存入结构体数据中。注意Code的数据类型是uint8-t。

Msg.Code = USART_RxBuffer[FRAME_CHECK_BEGIN]; 

然后将接收数组值与定义的数据结构一一对应。*Str++ = *Ptr++ ;

然后对指令值进行比较，主要的方式就是switch语句进行比较。

switch(Msg.Code)

{

        case  CODE_REST:

                        HAL_NVIC_SystemReset(); 

        break;

        case CODE_ENABLE:

                switch(Msg.data[0].Int) //Msg.data[0].Int代表的是数据指令码后面第一个uint16-t。

                        {

                              case 0x0000:
                              pwmchannel_0->Status = Msg.data[1].Int;
                              break;           
                              case 0x0001:
                              pwmchannel_1->Status = Msg.data[1].Int;
                              break;

                         }

      default:break; 

}