【QT&C】char和unsigned char的区别

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问题：关于以16进制打印字符型出现FFFF**的问题

1.1 问题复现：

1.2 没有注意char和unsigned char的区别

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问题：关于以16进制打印字符型出现FFFF**的问题

1.1 问题复现：

在处理Modbus协议时，以接收一串数据帧为

x01\x03\b\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x95\xD7

为例；

这个数据帧一共13个字节，后两个字节是95 D7是CRC校验以低字节在前，高字节在后排列。

利用CRC校验工具校验前11个字节的到的CRC校验值为：D795

const uint16_t polynom = 0xA001;

uint16_t crc16bitbybit(uint8_t *ptr, uint16_t len)
{
    uint8_t i;
    uint16_t crc = 0xffff;
    if (len == 0)len = 1;
    while(len--){
        crc ^= *ptr;
        for (i = 0; i<8; i++){
            if(crc & 1){
                crc >>= 1;
                crc ^= polynom;
            }else{
                crc >>= 1;
            }
        }
        ptr++;
    }
    return(crc);
}

可以看到计算结果和接收数据完全一致，作为判断，我们只需要将第11位和第12位组合成16进制再与计算结果进行比较就可以了。将高字节放在前面，低字节放在后面。

crcrece = (uint16_t)(rxbuf[12]<<8)|(rxbuf[11]);

但是总是校验不正确，明明接收和校验的数据完全一致啊。

我将crcrece以16进制打印的方式显示出来看到了错误：

但是有的指令就能偶尔校验正确，例如：

校验没出问题，就是在字符拼接的过程中出现了问题。

1.2 没有注意char和unsigned char的区别

究其原因就是忽略了char和unsigned char的区别。以下内容部分摘自：

c语言中 char* 和 unsigned char* 的区别浅析_guotianqing的博客-CSDN博客

在C中，默认的基础数据类型均为signed，如定义变量为int，long等，都为有符号的。如果要定义无符号类型，必须显式地在变量类型前加unsigned。

char vs unsigned char
相同点：在内存中都是一个字节，8位（2^8=256），都能表示256个数字
不同点：char的最高位为符号位，因此char能表示的数据范围是-128~127，unsigned char没有符号位，因此能表示的数据范围是0~255。

首先明确我们用的CRC校验值时无符号的。

在对接收的两个字节进行移位拼接时，也是对拼接后的结果做了类型转换。

但是要把一个char类型的变量赋值给int、long等数据类型或进行类似的强制类型转换时时，系统会进行类型扩展，这时区别就大了。对于char类型的变量，系统会认为最高位为符号位，然后对最高位进行扩展，即符号扩展。若最高位为1，则扩展到int时高位都以1填充。对于unsigned char类型的变量，系统会直接进行无符号扩展，即0扩展。扩展的高位都以0填充。所以在进行类似的操作时，如果char和unsigned char最高位都是0，则结果是一样的，若char最高位为1，则结果会大相径庭。

这也就解释了为什么，在校验时有的数值能够校验成功，有的数值不能够校验成功。

具体原因就是在提取数组中数据时，默认为了有符号类型进行移位拼接。如果我们在提取数组中数据的时候进行强制类型转换，再做数据拼接，那么就不会出现这个错误了。

例如：

    unsigned char crcrecL = rxbuf[6];
    unsigned char crcrecH = rxbuf[5];
    crcrece = (uint16_t)(crcrecL<<8)|(crcrecH);

这时的uint16_t类型的crcrecr变量就是一个正确的将两个字节拼接而成的十六位无符号数据。