【无标题】

day3
进程间通信–>无名管道 有名管道 信号通信
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共享内存 消息队列 信号灯 socket

通信领域的几个概念：
单工通信：数据的传送方向为单向
半双工通信：数据的传送方向为双向，但不同时
全双工通信：数据的传送方向为双向，且同时进行
1、无名管道：
无名管道是用pipe创建的一个内核文件，用于具有亲缘关系的进程间的通信，无名管道多用于单工通信

int pipe(int pipefd[2]);

pipefd[2]:数组，pipefd[0]用来标识读管道文件
pipefd[1]用来标识写管道文件
返回值：0成功；-1失败
特点：
1、只能用于具有亲缘关系的进程间通信
2、是一种单工通信模式，理论上是双工的，但是通信双方的收发顺序不好控制，通常用作单工
3、无名管道的数据存放在内存中，管道中的数据读走后，就不存在了，无名管道只存在于内核中，在文件系统中不可见
函数库： 动态库和静态库
1、 .so .a
2、使用时刻不同，运行 编译
3、 可移植性
1、有名管道：
有名管道是用mkfifo创建的一个内核文件用于任意两个进程之间的通信，管道文件在文件系统中可见

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

作用：创建一个有名管道文件
*pathname：有名管道文件的名称
mode：文件权限
返回值：成功0；失败-1

ret  = mkfifo("fifo",0666);

if(ret<0 && EEXIST!=errno)–>创建文件失败，并且该文件之前不存在
{
return -1；//创建失败
}
创建文件失败但是该文件存在–>创建文件成功
特点：
1、有名管道可以用于任意两个进程间的通信
2、可以实现双工通信（需要两个管道文件）
3、有名管道中的数据存放在内存中，有名管道中的文件在文件系统中可见，管道中的文件读走后就不存在了，文件大小为0，文件数据存放在内存中

3、信号通信
异步通信：被通信方不知道通信方什么时候跟它通信
同步通信发送方发送数据，接收方接收数据，双方需要在很短的时间内完成数据交换，否则会造成一方阻塞。
信号：是对中断的模拟，信号通信是一种异步通信方式，是一个通知
中断：是指CPU在执行程序的过程中插入了另外一段程序的过程

信号：linux操作系统与预先定义好了64个信号
kill -l 查看当前系统提供的所有信号
kill -9 进程号：给内核发送SIGKILL信号，让内核杀死指定进程
用户进程对信号的响应方式：
1、捕获信号
2、忽略信号
3、采用默认处理动作
signal（信号，自定义的信号对应的处理函数）–>用来改变一个信号对应的默认处理动作
分析两个进程的异步通信–>alarm_test.c
实现两个进程的异步通信：
A：收信号进程：signal pause
B：发信号进程：kill()

int kill(pid_t pid,int sig);

参数1：pid：对方进程号
参数2：sig：发信号

A：
1： mkfifo–>有名称
2 ：open
3： write
B：
1： mkfifo
2：open
3：read

进程间通信：共享内存 消息队列 信号灯
1、共享内存：
A：1 ftok(“.”,int a) -->生成一个标识符
2 shmget–>
3 shmat
4 mencpy

B：1 ftok
2 shmget
3 shmat
4printf();

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

作用：生成对方进程找到自己的标识符
*pathname：用户指定的路径，可以是“.”,或“、“/home/fartsight/…”
proj_id:0~255
返回值：成功得到的一个唯一的key值，失败-1

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

作用：创建一块共享内存
参数1：key：IPC_PRIVATE或ftok的返回值
参数2：sizeBULL：共享内存的大小
参数3：shmflg：操作共享内存的权限|IPC_CREAT
返回值：成功shmID–>标识创建成功的共享内存，失败-1

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

作用：将本地内存和共享内训建立映射
参数1：shmid：共享内存的标识符，shmget的返回值
参数2：*shmaddr：指向本地内存地址的指针，一般给BULL。
参数3：shmflg：SHM_RDONLY–>共享内存只读
0–>共享内存可读写
返回值：指向映射成功后的本地内存地址

int shmdt(const void *shmaddr);

作用：取消映射
*shmaddr：映射成功后的本地内存地址，shmat的返回值

int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);

作用：设置或获取共享内存属性
shmid：共享内存的标识符 shmget的返回值
cmd：操作选项：IPC_STAT（获取对象属性）
IPC_SET（设置对象属性）
IPC_RMID（删除对象）
*buf：指向共享内存的属性值，IPC_STAT或IPC_STAST或IPC_SET时使用，IPC_RMID时该值为NULL
2、消息队列
A：
1：ftok
2：msgget
3：创建消息结点
4：msgsnd–>发消息 -->ipcs查看消息
B：
1：ftok
2：msgget
3：msgrcv

int msgget(key_t key, int msgflg);

作用：创建一个消息队列
参数1： key：ftok的返回值
参数2：msgfly：IPC_CREAT|访问权限
返回值：成功消息队列ID，失败-1
消息结点：一般有消息类型和消息正文组成
struct msgbuf
{
long m_type;//消息类型
char buf[BUF_SIZE];//消息正文，BUF_SIZE消息大小
}

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

作用：给消息队列发消息
参数1：msqid：消息队列ID
参数2：msgp：指向消息结构体的指针
参数3： size_t msgsz：消息正文数组的大小
参数4：msgfly：IPC_NOWAIT：消息没有发送完成函数也会立即返回，
0：直接发送完成函数才返回
返回值：0成功，-1失败

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);

作用：从消息队列读取消息
参数1：msqid：消息队列ID
参数2：msgp：指向消息结构体的指针
参数3： size_t msgsz：消息正文数组的大小
参数4：msgtype：0：接受 消息队列中的第一个消息
大于0：按照消息类型接收消息（若同类型的消息有多个，先进先出原则）
返回值：成功，期望接收到的消息长度（而非实际接收到的消息长度），失败-1

3、信号灯
Linux提供了三种信号灯：
1、无名信号灯–>sem_t sema;–>用于线程间同步
2、有名信号灯–>sem_open–>用于进程间同步
3、信号灯集（system V信号灯）–>多个信号灯的集合–>用于多个进程或线程间的同步
信号灯：也叫信号量

int semget(key_t key, int nsems, int semflg);

作用：
参数1：
参数2：
参数3：
返回值：

int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);

作用：
参数1：
参数2：
参数3：
返回值：
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
作用：
参数1：
参数2：
参数3：
返回值：

sem_t *sem_open(const char *name, int oflag,mode_t mode, unsigned int value);
作用：创建有名信号灯
参数1：*name：信号灯的名称
参数2：oflag：动作控制参数O_CREAT O_EXCL
参数3：mode：权限
参数4：value：信号灯的初值
返回值：指向创建成功的信号灯

消息队列实现收发消息