一 GPIO寄存器整体上分为三类:a.控制寄存器;b.数据寄存器;c.锁存寄存器
A.控制寄存器(GPIO_CRL或者GPIO_CRH(CRL对应低8,CRH对应高8位))。具体如下见手册106页
CNFx[1:0]MODE[1:0]
XX00-----输入模式(一般不谈速率)
XX01-----输出模式(10M速率)
XX10----输出模式(2M速率)
XX11----输出模式(50M速率)
在输出模式下(50M为例)
0011----通用推挽输出
0111----通用开漏输出
1011----复用推挽输出
1111----复用开漏输出
在输入模式下
0000---模拟输入(ADC用)
0100---浮空输入
1000---上拉/下拉输入(当对应为ODR输出1时为上拉,输出0时为下拉)
具体应用如下:
B.数据寄存器 1)输入数据寄存器IDR; 2)输出数据寄存器ODR; 3)位设置/清除寄存器BSSR ;4)位清除寄存器BRR
BSSR可以实现两个位同步变化;也可以实现“读改写”
C.锁存寄存器
这个还是有点问题????????
前两类是一定要掌握的,每个外设的每个寄存器一定要看一遍,必须得过一边。加油!!!!