SEU-3D开发日志

记录开发SEU-3D过程每一天的工作进度

=2005-04-28==========================================================
采用加权平均的方法定位agent，具体见《3D agent定位方案》（初步）
在IBM上安装了新版本的server，实现多台机器比赛，但在commserver端发现warning

=2005-04-27==========================================================
比较了平滑平均后和之前所得全局位置的优劣，y方向精度有所提高，但x方向精度反而下降

=2005-04-26==========================================================
完成使用八个flag和最近一个flag计算自己的全局位置的代码，两种方法都有误差，没有明显的优劣。
安装新的服务器0.3.go版

=2005-04-25==========================================================
增加SEUSoccerCommand类
完成开场检测球场大小的代码（开场之前先beam到flag附近），效果还行。

=2005-04-22==========================================================
添加SEUObject类等，将SEUWorldModel重新整理一下，更有结构和便于扩展
下载德国公开赛log，初步了解强队的比赛战术
测试碰撞模型，球与地面OK，但agent相互作用很复杂

=2005-04-21==========================================================
翻译SPADES 1页 完成翻译工作
写信询问关于kcik的问题：
Hi all,
I have a doubt about simulation 3D.
Some papers mention:
When a kick is performed a force and a torque are applied to the ball.
so,
what is the relative of force,torque and kick?
how the kick works?
and how the torque affects the movement of ball?

thanks for your attention!

=2005-04-20==========================================================
翻译SPADES 1页
完成地滚球的kcik测试 开始高空球的测试
完善脚本，并编写Matlab分析代码，形成LogParse分析工具的0.4版本。

=2005-04-19==========================================================
翻译SPADES 1页
开始测试kick(0,100)
打算重整SEUWorldModel部分

=2005-04-18==========================================================
翻译SPADES 1页
基本完成Drive模型测试

=2005-04-13==========================================================
继续分析Drive模型，接受足球教练的指导

=2005-04-13==========================================================
完善脚本，并编写Matlab分析代码，形成monitor.log分析工具的0.1版本。
分析了Drive模型，但还不能得到准确的Drive模型。

=2005-04-12==========================================================
翻译SPADES 4页 完成测试Drive模型的代码编写
学习STL知识，初步了解容器
完成monitor.log文件分析awk脚本的初步功能

=2005-04-11==========================================================
翻译SPADES 4页 通过monitor.log验证某些参数
学习STL知识，初步了解模板

=2005-04-10==========================================================
列出3D比赛环境中的各个模型参数
寻找关于STL的书，基本选定《C++ Primer Plus》、《标准模板库自修教程与参考手册 STL进行C++编程》

=2005-04-09==========================================================
翻译SPADES 1页 在CSDN上提问代码问题，还不是很清楚（虚函数，模板）

=2005-04-08=========================================================
翻译SPADES 2页
使用编译预处理，解决文件不能互相包含的问题
新建SEUBasicPlayer类，但还是空壳

=2005-04-07==========================================================
翻译SPADES 4页
试图提取源代码，还没有头绪
可执行代码可以提取出使用