RoboCup资料整理

最新推荐文章于 2024-05-25 00:56:54 发布
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分类专栏： RoboCup 文章标签： blog
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Rosicky10
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国科大学习资料--人工智能原理与算法-第一次作业解析（学长整理）
无名何许人的博客
01-14 4381
国科大学习资料–人工智能原理与算法-第一次作业解析（张文生老师主讲）（1.3、1.7、1.9、1.14、1.15） 1.3 反射行动（比如从热炉子上缩回你的手）是理性的吗？它们是智能的吗？ 答：反射行为是理性且智能的。当人手触碰到热炉子时，由于炉子的温度较高，长时间的触碰将会导致手被灼伤，缩回手是一种理智的行为。又因为其是迅速的自主缩回，极大程度的减少由于炉子带来的损失，所以其也是一种智能行为。 1.7 以下的计算机系统在何种程度上是人工智能的实例： 超市条码扫描器。 网络搜索引擎。 语音激活的电话菜单。
RoboCup Client Parser-开源
04-27
该项目的目标是为连接到robocup模拟足球服务器的客户端提供一种快速的通用解析器。
RoboCup Standard Coachable Players-开源
04-28
RoboCup足球模拟标准教练员
东南大学Robocup机器人比赛比赛3D仿真组前五名的源代码【第五届】【原创】
02-24
·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是5个文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的源代码。对于参加Robocup比赛绝对有帮助。学习别人如何组织代码，这样可以在一个更高的起点进行编程。 建议，对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则，会感觉我的文件都不知道什么东西。 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 suse Linux 环境下编译运行，注意，必须安装好开发环境和仿真环境。 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式：tar.gz 源代码，在src文件夹里 --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模精华资源也欢迎您下载，大学生基本上都听过这个比赛吧，这个比赛比较有意思，而且获奖比例高。我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。我比赛结束之后，这些资料就不用啦，分享给大家！俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.10个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得11个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-night
Robocup2D入门笔记（2）——环境的配置与安装
CS_Newer19885的博客
09-26 5519
Robocup2D入门笔记（2） 本篇主要介绍Robocup2D环境的配置与安装，由于笔者去年安装的时候Ubuntu还是18.04的版本，server也还是15.6.0的版本，所以介绍的时候还是以这个软件版本为准，但会尽量兼顾新版本与旧版本的不同。 目录 环境的安装主要分为一下几个步骤 ...
robocup 2d yushan底层代码
05-10
robocup 2D中较强的yushan底层代码，虽说已经开源了，但是一些人可能找不到，分享分享
语音识别相关资料整理
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羞羞滴小朋友
11-05 1万+
目录 1.相关会议 2. 具体补充 1. MFCC相关： 1.相关会议 1.1 国际最顶尖会议 ICASSP：声学，语音和信号处理国际会议每年一届，10月截稿，次年5月开会 ICSLP：半导体激光与光子学国际会议偶数年举办，4月截稿，9月开会 EuroSpeech ：欧洲演讲会议沟通与技术奇数年举办，4月截稿，9月开会 1.2 其他会议 ICSMC：Int l系统，人与控制...
Robocup2D入门笔记（1）——概述
CS_Newer19885的博客
09-23 5692
Robocup2D入门笔记（1） 前言 我个人不是Robocup2D的专业选手，仅仅是在大一刚入学就接手了这项难度很高的项目，很多东西我也是在摸索当中逐渐总结出来的，希望能帮到同为入门的其他人，毕竟对初学者而言Robocup2D的资料确实挺难找，想要系统的了解需要耗费大量的时间和精力。文中难免出现错误，希望看到的各位大神能够帮忙在评论区指正，也是对新手的很好的教学。 目前打算做一套比较完整的入门笔记，从是什么开始，到基础知识的介绍，软件及环境的安装，球队的基本组成，以及常用的开发工具的介绍，希望给新手提供一
关于robocup仿真3d，即rcsoccersim3d的基于magma底层的一种多级走路实现方法以及加快触发踢球动作的方法
最新发布
xx_xxxxx_的博客
05-25 2875
在magma底层中的IKDynamicWalkMovement文件中设计动作，在特定条件下在3套走路姿态参数中选择一套参数，主要采用遗传算法训练参数，并编写打分程序反馈给训练脚本，不断迭代得到目标动作。
ROS资源整理-学习ROS用得到的一些资料（持续更新）
Jiali Zhang的博客
06-13 5635
整理一下用过很好的ROS资源，遇到新的会持续补充。
ROBOCUP小型组足球机器人资料包含代码.zip
04-10
这个压缩包文件“ROBOCUP小型组足球机器人资料包含代码.zip”显然是针对参与此类比赛的团队或研究者准备的资源集合。 该压缩包中可能包含以下几个重要的知识领域： 1. **机器人硬件设计**：小型组足球机器人通常...
robocup(3D).rar_3d robocup_RoboCup c_Robocup3D_robcup_robocup
09-14
RoboCup是一个全球性的机器人足球比赛，旨在推动人工智能、机器人技术以及相关领域的研究和教育。3D RoboCup是RoboCup比赛中的一个类别，它涉及到使用3D模拟环境来展示机器人的策略和行为。在这个环境中，参赛队伍...
东南大学Robocup机器人比赛培训资料（包括仿真平台和基础源码）
02-24
这是一个压缩包，里面是文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的培训资料，当然包括新手上路等资料和平台和基础源代码 建议，对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则，会感觉我的...
Robocup Rescue Simulation-开源
04-28
Robocup Rescue Simulation是用于灾难响应管理研究的综合仿真环境。
robocup 资料
08-11
RoboCup是一个由人工智能研究者和机器人开发者组成的国际机器人足球竞赛。它的目标是通过比赛推动机器人技术和人工智能的发展，以便将来能够在2020年实现机器人可以在真实的世界杯足球赛中击败人类球队的愿景。 ...
robocup3d教程
wyc的博客
10-18 7661
1. robocup3D 教程 文章目录1. robocup3D 教程1.1. 系统要求1.2. 平台安装1.2.1. 下载源码1.2.2. 安装server1.2.3. 安装roboviz monitor1.3. win10平台运行robocup3d1.3.1. 安装linux子系统1.3.2. 安装robocup3d平台1.3.3. 安装监视器(roboviz)1.4. 球队开源底层代码1.5...
Robocup3d
zhanghe2775115的专栏
11-13 6761
一、 比赛介绍 RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究、教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的，提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体环境。通过这个平台，可以测试各种理论、算法和Agent体系结构。在实时异步、有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是一个Agent, 它拥有自己的大脑，
RoboCup 3D 平台搭建
CUG_RC的博客
02-03 1132
论坛里有各种RoboCup 3D的搭建方法，但我觉得最好的是这个 http://simspark.sourceforge.net/wiki/index.php/Installation_on_Linux 注意一般来说都是Ubuntu系统，安装的话，不能使用第一种方法，不知道是不是现在仓库没有了，反正现在只能使用第二种方法安装。 另外，特别注意安装完成后需使用 rcsoccersim3d这
RoboCup3D仿真组Agent定位研究
09-05 2473
RoboCup3D仿真组Agent定位研究许 元 （1东南大学RoboCup仿真组 南京 210096）（2东南大学自动控制系 南京 210096）Email: xychn15@yahoo.com.cn摘 要：本文介绍了RoboCup3D仿真比赛中agent的定位方法，并研究了卡尔曼滤波在agent定位中的应用，以仿真的跟踪数据做出了对比。实验表明卡尔曼滤波在精度和实时性等方面满足要求。关键词：机
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