RoboCup
文章平均质量分 77
Rosicky10
这个作者很懒,什么都没留下…
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RoboCup2005-1
RoboCup2005在日本的大阪举行今天是7月11日,我们一行6人从上海浦东国际机场出发,于下午抵达大阪,并在[中央|旅馆住下.这个就是在旅馆一楼的电脑上写下的.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------原创 2005-07-11 19:20:00 · 1092 阅读 · 0 评论 -
RoboCup链接
收集的一些robocup链接xychn15@yahoo.com.cn2005-10-13 ---------------------------------------------------------------------------------Rob原创 2005-10-12 22:58:00 · 1823 阅读 · 0 评论 -
2005 Osaka Robocup 3D仿真比赛规则
2005 Osaka Robocup 3D仿真比赛规则2005.1.11翻译:许元xychn15@yahoo.com.cn 摘要 这篇文章包含2005 Osaka Robocup 3D仿真比赛的官方规则。尽管我们试图覆盖各个方面,如果发生意外事件,规则委员会将寻求参赛者的意见然后作出决定。但是,一旦委员会作出决定,这个决定就最终的并不再讨论。关于这次比赛的更多信息访问:http://www.原创 2005-04-22 15:19:00 · 1251 阅读 · 0 评论 -
3D底层动作方案 v0.1
3D底层动作方案 v0.1许元 2005-5-1DRIVE:1.使用最基本的drive命令实现跑动,Vecotr3f GetPowerForDrive(pos,endPos,vel,endvel),这样一个指定目标位置和到达目标位置时候的速度的函数,要求时间最短。2.能够实现到达指定位置和速度,时间最短,并能够避障。3.对球的落点和运行路线进行判断,找出最佳截球位原创 2005-05-01 09:10:00 · 1118 阅读 · 0 评论 -
SEU-3D开发日志
记录开发SEU-3D过程每一天的工作进度=2005-04-28==========================================================采用加权平均的方法定位agent,具体见《3D agent定位方案》(初步)在IBM上安装了新版本的server,实现多台机器比赛,但在commserver端发现warning=2005-04-27============原创 2005-04-29 21:51:00 · 1463 阅读 · 2 评论 -
第一阶段小结(2005.1.8~2005.2.18)
第一阶段小结(2005.1.8~2005.2.18)许元xychn15@yahoo.com.cn 利用寒假这一段时间,我阅读了一些关于Robocup3D比赛的一些资料,并翻译了3篇文章:〈〈2005 Osaka Robocup 3D仿真比赛规则〉〉、〈〈FC PORTUGAL 3D 仿真足球队:体系机构,底层技术和根据新的RoboCup3D仿真器优化的队伍策略〉〉、〈〈Agent库(原创 2005-04-22 15:27:00 · 1098 阅读 · 0 评论 -
Agent库(SPADES v0.7的一部分)用户指导和参考手册
Agent库(SPADES v0.7的一部分)用户指导和参考手册Patrick Riley pfr+@cs.cmu.edu2003.5.27翻译:许元xychn15@yahoo.com.cn 1. 绪论这是一篇关于Agent库(SPADES的一部分)的文档。这篇文档没有覆盖SPADES的所有功能,这些在其他的文档中可以找到。Agent库提供C++接口使agent和server交互。Agent库支持原创 2005-04-22 15:24:00 · 1770 阅读 · 0 评论 -
FC PORTUGAL 3D 仿真足球队
FC PORTUGAL 3D 仿真足球队:体系机构,底层技术和根据新的RoboCup3D仿真器优化的队伍策略 Hugo Marques, Nuno Lau and Luis Paulo Ries翻译:许元xychn15@yahoo.com.cn 摘要: 这篇文章描述的是最近RoboCup3D比赛中FC Portugal 3D 仿真足球队agent的建立。新的3D仿真器发布版本原创 2005-04-22 15:21:00 · 1623 阅读 · 0 评论 -
RoboCup3D仿真组Agent定位研究
RoboCup3D仿真组Agent定位研究许 元 (1东南大学RoboCup仿真组 南京 210096)(2东南大学自动控制系 南京 210096)Email: xychn15@yahoo.com.cn摘 要:本文介绍了RoboCup3D仿真比赛中agent的定位方法,并研究了卡尔曼滤波在agent定位中的应用,以仿真的跟踪数据做出了对比。实验表明卡尔曼滤波在精度和实时性等方面满足要求。关键词:机原创 2005-09-05 11:07:00 · 2463 阅读 · 1 评论 -
RoboCup资料整理
2006-10-21将电脑上的一些关于RoboCup3D的资料整理并传到网上http://xuyuan.cn.googlepages.com/mydoc,主要有:SEU-3D 2006 TDP RoboCup3D仿真组Agent定位研究 (以前贴到blog上的没有图)FC_PORTUGAL_3D_SIMULATION_TEAM翻译 (以前贴到blog上的没有图)SPADES原创 2006-10-21 23:49:00 · 1990 阅读 · 0 评论