9.ARM汇编指令集概述

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9.1.指令和伪指令及指令风格
(1)汇编指令是CPU机器指令的助记符，汇编指令经过编译后会得到由一串10组成的机器码，该机器码可以由CPU读取执行；汇编伪指令本质上不是汇编指令（它只是和指令一起写在代码中），它是编译器环境提供的，其目的是用来指导编译过程，汇编伪指令经过编译后最终不会生成机器码。
(2)ARM官方的ARM汇编风格：指令一般用大写、Windows中IDE开发环境（如ADS、MDK等）常用，譬如LDR R0, [R1]；GNU风格的ARM汇编：指令一般用小写字母、linux中常用，譬如ldr r0, [r1]。

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9.2.LDR/STR架构和8种寻址方式
(1)LDR/STR架构：ARM采用RISC架构，CPU本身不能直接读取内存，而需要先将内存中内容加载入CPU中通用寄存器中才能被CPU处理。ldr（load register）指令将内存内容加载入通用寄存器；str（store register）指令将寄存器内容存入内存空间中；ldr/str组合用来实现ARM中CPU和内存数据交换。
(2)8种寻址方式：寄存器寻址（mov r1, r2 将r2中的内容赋值给r1）；立即数寻址（mov r0, #0xFF00 将立即数#0xFF00赋值给r0）；寄存器移位寻址（mov r0, r1, lsl #3 将r1左移3位得到的内容赋值给r0）；寄存器间接寻址（ldr r1, [r2] 注意r2中存放某个内存地址，将相应内存地址的内容赋值给r1，即指针的解引用）；基址变址寻址（ldr r1, [r2, #4] 将r2中的内存地址加4得到新的内存地址，然后将新的内存地址经解引用得到的值赋值给r1）；多寄存器寻址（ldmia r1!, {r2-r7, r12} 注意r1中存放某个内存地址，依次将r2~r7和r12中的值传入相应的地址，r1地址连续加1，压栈操作）；堆栈寻址（stmfd sp!, {r2-r7, lr} 从栈内存中连续访问多个字节的内容依次赋值r2~r7和lr，弹栈操作）；相对寻址（beq flag 注意flag:是标号，以当前PC做基址再加偏移量进行跳转）。

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9.3.指令后缀和条件执行后缀
(1)指令后缀：同一指令经常附带不同后缀，变成不同的指令，经常使用的后缀有：B（byte）功能不变，操作长度变为8位；H（half word）功能不变，长度变为16位；S（signed）功能不变，操作数变为有符号；（譬如ldr ldrb ldrh ldrsb ldrsh）；S（S标志）功能不变，影响CPSR标志位；（譬如mov和movs和movs r0, #0）。
(2)条件执行后缀：条件后缀是否成立，不是取决于本句代码，而是取决于这句代码之前的代码运行后的结果；条件后缀决定了本句代码是否被执行，而不会影响上一句和下一句代码是否被执行（见图1）：

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9.4.多级指令流水线
(1)为增加处理器指令流的速度，ARM使用多级流水线。S5PV210使用13级流水线，ARM11为8级。指令流水线允许多个操作同时处理，而非顺序执行（见图2）。
(2)注意：PC指向正被取指的指令，而非正在执行的指令。

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