Capacitated Facility Location Problem容量有限设施选址问题

Capacitated Facility Location Problem

问题如下

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给出所有工厂的容量和开工厂的成本,所有客户的需求,以及客户分配给某个工厂的的分配成本,要求解的问题是:找出一个分配方案,使得总成本最低。
实例数据下载地址:Download: p1-p71

算法思路

思路一:贪心

容易想到的是,从每个用户的角度出发,要使得总成本最小的话,则可以每个用户选择设施的时候都贪心选择一个成本最低的设施。一开始我想的是所有设施都先不开,然后由每个用户去贪心选择,计算选择一个设施需要的成本,如果设施还没开的话,则要加上开设施的成本,最后选择成本最低的那个。但后来仔细一想,其实这样是不太符合贪心策略的,因为用户肯定会倾向于选择已经开过的设施,这样用户就不能真正选择到分配成本更低的设施,所以不能充分利用到贪心的特点。所以不应该让设施的开与不开对选择造成太大的影响,一个简单的做法就是事先决定要开哪些设施,然后在开的设施里面贪心选择。我把所有工厂都开了,然后跑出来的效果确实比一开始的想法要好。
下面是python代码实现:
首先先建立好需要用到的类。

  • 设施类:

    class Facility:
        def __init__(self):
            self.capacity = 0  # 总容量
            self.opening_cost = 0  # 开启成本
            self.rest = 0  # 剩余容量
    
  • 用户类

    class Customer:
      def __init__(self):
          self.demand = 0  # 需求量
          self.assign_cost = []  # 某设备分派给用户的成本
    
  • 系统类

    class System:
        def __init__(self, fnum, cnum):
            self.fnum = fnum  # 设备数量
            self.cnum = cnum  # 用户数量
            self.facilities = []
            self.status = [0] * self.fnum  # 工厂状态
            self.customers = []
            self.assignment = [0] * self.cnum  # 每个用户分配到哪个设备
            self.total_cost = 0  # 总成本
            self.best_assignment = []
    
        def show(self):
            print('result', self.total_cost)
            print('status', self.status)
            print('assignment:', self.assignment)
         ...
         
    

    在系统类里面添加贪心算法:

# 贪心算法
def greed(self, status):
    facilities = copy.deepcopy(self.facilities)
    customers = copy.deepcopy(self.customers)
    total_cost = 0
    self.assignment = [-1] * self.cnum
    for i in range(self.fnum):  # 先计算开工厂的费用
        if status[i] == 1:
            total_cost += facilities[i].opening_cost
    for i in range(self.cnum):  # 为每个用户分配一个工厂
        min_cost = 999999999
        for j in range(self.fnum):  # 从已开的工厂中选择有足够剩余量、且费用最小的
            if status[j] == 1 and facilities[j].rest >= customers[i].demand:
                cost = customers
<think>好的,我现在需要帮用户设计一个基于他们提供的参数和数值的线性规划选址Matlab模型代码。首先,我需要明确用户的具体需求,但用户并没有给出详细的参数,比如设施数量、客户数量、成本结构或其他约束条件。这种情况下,可能需要先做一些假设,或者考虑常见的选址问题模型,比如设施选址问题Facility Location Problem),可能是无容量限制的,也可能是有容量限制的。用户提到的是线性规划,所以应该选择适合线性规划模型的选址问题,比如UFLP(Uncapacitated Facility Location Problem)或者CFLP(Capacitated Facility Location Problem)中的线性版本。 首先,我应该确定问题的类型。假设用户的问题是无容量限制的设施选址问题,即决定在哪些位置建立设施,以最小化总成本,包括固定建设成本和运输成本。这种情况下,变量通常包括是否在某个位置建厂的二进制变量,以及从设施到客户的运输量。不过,线性规划通常处理连续变量,而二进制变量属于整数规划,所以这里可能需要确认用户是否接受使用整数线性规划,或者他们希望用线性规划来处理某些简化的情况。 但用户明确提到的是线性规划,所以可能问题中的变量可以连续处理,或者模型已经被线性化。另一种可能是,问题中的设施选址决策已经被处理成连续变量,例如允许部分开设设施,但这在实际中可能不太常见。这时候可能需要进一步澄清,但用户可能没有提供更多信息,所以需要假设。 或许用户的问题是关于连续型设施选址,比如选择设施的位置(坐标)使得运输成本最小,这种情况下可能需要用连续变量表示坐标,并建立目标函数。比如中位问题或中心问题。例如,寻找一个仓库的位置,使得到各个客户点的总距离最小,这属于连续型选址问题,可以用线性规划吗?实际上,总距离通常用绝对值或平方来处理,但绝对值会导致线性规划中出现分段线性函数,可以通过引入辅助变量转化为线性约束。或者,如果使用曼哈顿距离(L1范数),可以转化为线性规划,而欧氏距离(L2范数)则是二次规划问题。 不过用户的问题可能更偏向于设施选择,即从多个候选地点中选择某些来建设,同时分配客户的需求,这更接近离散选址问题,通常需要整数变量。但用户可能希望使用线性规划,所以或许问题允许设施变量是连续的,或者有其他处理方式。或者用户可能的问题参数已经确定,比如设施的候选位置,而需要决定是否在该位置建立设施,并分配运输量,以最小化总成本,这可能需要混合整数线性规划。 但Matlab的linprog函数只能处理线性规划问题,不支持整数约束,所以如果问题需要整数变量,可能需要使用intlinprog,即混合整数线性规划。但用户可能不一定知道这一点,所以需要明确。 综合来看,可能需要先给出一个常见的UFLP模型,使用整数变量,然后用intlinprog来解决。但用户可能要求的是线性规划,所以可能需要调整问题,或者可能用户的问题不涉及整数变量,而是运输问题中的选址,例如在多个候选设施中选择某些,并分配运输量,允许设施的建设变量是0或1,但用线性规划处理可能不太对。或者可能用户的问题设施的建设数量是固定的,或者没有固定成本,这样变量可以只是运输量,而设施是否建设由运输量是否非零决定。这种情况下可能可以转化为线性规划。例如,当固定成本为零或者不考虑固定成本时,问题简化为运输问题,此时可以用线性规划。但如果有固定成本,则必须使用整数变量。 由于用户没有给出具体参数,可能需要做一个示例,假设有m个候选设施和n个客户,每个客户的需求需要被满足,每个候选设施有建设固定成本,运输成本是单位距离的费用。目标是最小化总成本(固定成本+运输成本)。这种情况下,模型需要二进制变量表示是否建设设施,以及连续变量表示运输量,因此是混合整数线性规划。但用户可能希望得到的是纯线性规划,所以可能问题中没有固定成本,或者用户的问题结构不同。 或者,可能用户的问题是将设施的位置在连续空间中确定,比如平面上的某个点,使得到各个需求点的总距离最小,这属于连续型选址问题。比如单设施的中位问题,寻找一个点(x,y)使得加权到各个客户点的距离之和最小。在这种情况下,如果使用曼哈顿距离,可以转化为线性规划。例如,曼哈顿距离是|x - xi| + |y - yi|,其中(xi,yi)是客户i的位置。绝对值可以通过引入辅助变量转化为线性约束,从而形成线性规划问题。 假设用户的问题属于这种情况,即连续型选址,使用线性规划。那么需要构建这样的模型,并用Matlab的linprog函数实现。比如,目标是最小化总运输成本,运输成本与距离成正比,而距离用曼哈顿距离。此时,模型可以转化为线性规划问题。 现在需要具体构建这个模型。例如,有n个客户点,位置为(a_i, b_i),i=1,...,n,需求量为d_i。需要确定设施的位置(x, y),使得总运输成本最小。运输成本为sum_{i=1}^n d_i * (|x - a_i| + |y - b_i|)。为了处理绝对值,引入变量u_i和v_i,其中u_i ≥ x - a_i,u_i ≥ -(x - a_i),类似地v_i ≥ y - b_i,v_i ≥ -(y - b_i)。这样,每个|x - a_i|可以表示为u_i,每个|y - b_i|表示为v_i。目标函数是sum d_i*(u_i + v_i),约束是对于每个i,u_i ≥ x - a_i,u_i ≥ a_i -x,v_i ≥ y - b_i,v_i ≥ b_i -y。变量包括x, y,以及所有的u_i, v_i。这是一个线性规划问题,可以用linprog解决。 或者,另一种方法是将x和y分开处理。比如,对于x方向的问题和y方向的问题,可以分解成两个独立的问题,因为目标函数可以分解为x和y部分的和。例如,总成本是sum d_i*|x -a_i| + sum d_i*|y - b_i|,因此可以分别求解x和y的最优位置,即x是中位数(当使用L1范数时),但这里需要用线性规划来建模。 现在,针对这样的模型,编写Matlab代码。变量包括x, y, u_i, v_i。假设客户点的数据已知,比如给定a和b的向量。例如,假设有客户的位置坐标和对应的需求量d。 Matlab代码的大致步骤: 1. 定义客户的位置和需求量。例如,假设有三个客户,位置为(2,3), (5,4), (1,8),需求量分别为4, 2, 3。 2. 建立线性规划模型。变量顺序可能为x, y, u1, u2, u3, v1, v2, v3。总共有2 + 2*n变量,这里n=3,所以8变量。 目标函数是总运输成本:sum(d_i*(u_i + v_i))。因此,目标系数f的前两个元素(x和y)的系数为0,后面的u_i和v_i的系数为d_i和d_i。例如,f = [0; 0; d(1); d(2); d(3); d(1); d(2); d(3)]。 3. 约束条件:对于每个客户i,u_i ≥ x - a_i,u_i ≥ a_i -x;v_i ≥ y - b_i,v_i ≥ b_i -y。这可以转化为线性不等式。 每个u_i需要满足两个不等式: x - a_i ≤ u_i -a_i + x ≤ u_i → 转为 x - u_i ≤ a_i 而另一个方向: a_i -x ≤ u_i → -x - u_i ≤ -a_i 或者更准确地说,u_i ≥ x -a_i 和 u_i ≥ a_i -x。所以对于每个i,两个不等式: - x + u_i ≥ -a_i x + u_i ≥ a_i 同样,对于v_i: - y + v_i ≥ -b_i y + v_i ≥ b_i 所以每个i对应四个不等式(对于u_i的两个,v_i的两个)。总共有n客户,每个客户贡献4个约束,所以总共有4n个约束。 将这些约束写成A矩阵和b向量的形式。例如,对于u_i的两个约束: 约束1:-x + u_i ≥ -a_i → -x + u_i + 0*y + 0*v_i ≥ -a_i → 系数为 [-1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0] (假设变量顺序x,y,u1,u2,u3,v1,v2,v3) 约束2:x + u_i ≥ a_i → x + u_i + 0*y +0*其他变量 ≥a_i → 系数为 [1, 0, 1, 0, 0, 0,0,0] >= a_i 类似的,对于v_i的两个约束: 约束3:-y + v_i ≥ -b_i → 系数为 [0, -1, 0,0,0,1,0,0] >= -b_i 约束4: y + v_i ≥ b_i → 系数为 [0,1,0,0,0,1,0,0] >= b_i 将这些约束堆叠起来,形成A矩阵和对应的b向量。注意linprog中的不等式是A*x ≤ b,因此需要将原始的不等式转换为≤形式。例如,原约束是 -x + u_i ≥ -a_i → -x + u_i ≥ -a_i → x - u_i ≤ a_i。但这样可能更容易转换。 或者,原始约束为:-x + u_i ≥ -a_i → 转化为 x - u_i ≤ a_i?这可能需要再仔细处理。 或者,直接处理为A矩阵和符号。例如,对于约束 Ax ≥ b,在linprog中需要表示为 A*x ≤ b,所以可能需要乘以-1。例如,原约束是: - x + u_i ≥ -a_i → (-1)x + 1*u_i + 0*其他变量 ≥ -a_i → 移项为: (-1)x +1*u_i + ... ≥ -a_i → 转换为 ≤ 的话,乘以-1: (1)x -1*u_i ≤ a_i 同样,原约束 x + u_i ≥ a_i → 转换为 -x -u_i ≤ -a_i 所以对于每个u_i的两个约束: 1*x -1*u_i ≤ a_i -1*x -1*u_i ≤ -a_i 对吗?或者可能需要重新推导。例如: 原式是: u_i ≥ x - a_i → x - u_i ≤ a_i 和 u_i ≥ a_i -x → x + u_i ≥ a_i → -x -u_i ≤ -a_i 所以两个约束为: x - u_i ≤ a_i -x - u_i ≤ -a_i 这样,这些约束可以写成: [1, 0, -1, 0, 0, 0,0,0; % x - u1 <= a1 -1, 0, -1,0,0,0,0,0; % -x -u1 <= -a1 对于i=1的约束。 同理,对每个i,处理x和u_i的约束,y和v_i的约束类似。 所以总的约束矩阵的结构: 对于每个i,约束为: x - u_i <= a_i -x -u_i <= -a_i y -v_i <= b_i -y -v_i <= -b_i 这样,每个i对应四个约束。例如,i=1时: 约束1:x -u_1 <= a_1 → 行1: [1, 0, -1, 0, 0, 0,0,0] ,对应的b是 a_1 约束2:-x -u_1 <= -a_1 → 行2: [-1,0,-1,0,0,0,0,0] ,对应的b是 -a_1 约束3:y -v_1 <= b_1 → [0,1,0,0,0,-1,0,0], b_1 约束4:-y -v_1 <= -b_1 → [0,-1,0,0,0,-1,0,0], -b_1 同理对i=2和i=3。 这样,总共有4n个约束,每个i四个。 然后,变量下界:u_i >=0,v_i >=0,因为绝对值是非负的。x和y可以是任意实数,所以没有下界或上界,但Matlab中默认下界是-Inf。不过,u_i和v_i需要>=0,所以需要设置lb。例如,变量顺序是x, y, u1, u2, u3, v1, v2, v3。则lb = [-Inf, -Inf, 0,0,0, 0,0,0]. 这样,就可以建立线性规划模型。 接下来,编写Matlab代码。例如: 客户数据: a = [2;5;1]; % x坐标 b = [3;4;8]; % y坐标 d = [4;2;3]; % 需求量 n = length(a); 变量数目:2 + 2*n = 2 + 6 =8. 目标函数: f = zeros(8,1); f(3:5) = d; % u1, u2, u3的系数是d(1),d(2),d(3) f(6:8) = d; % v1, v2, v3的系数同样 约束矩阵A和b: A = []; b = []; for i=1:n % 处理x和u_i的约束 % 约束1: x -u_i <= a_i row1 = zeros(1,8); row1(1) = 1; % x row1(2+i) = -1; % u_i的位置是3(i=1时是第三个变量) b1 = a(i); % 约束2: -x -u_i <= -a_i → -x -u_i + ... <= -a_i row2 = zeros(1,8); row2(1) = -1; row2(2+i) = -1; b2 = -a(i); % 处理y和v_i的约束 % 约束3: y -v_i <= b_i row3 = zeros(1,8); row3(2) = 1; % y row3(5 + i) = -1; % v_i的位置是6,7,8当i=1,2,3 b3 = b(i); % 约束4: -y -v_i <= -b_i row4 = zeros(1,8); row4(2) = -1; row4(5 +i) = -1; b4 = -b(i); % 将四个行加入A和b A = [A; row1; row2; row3; row4]; b = [b; b1; b2; b3; b4]; end 另外,变量下界: lb = [-inf, -inf, zeros(1, 2*n)]; 然后调用linprog求解: options = optimoptions('linprog', 'Display', 'iter'); [x_opt, fval] = linprog(f, A, b, [], [], lb, [], options); 最优解中的x和y即为设施的位置。 需要注意的是,对于不同的客户数据,上述代码需要进行相应的调整。此外,这里假设使用曼哈顿距离,如果用户需要欧氏距离或其他形式,可能需要不同的处理方式,比如转化为二次规划,但用户指定的是线性规划,所以曼哈顿距离是合适的选择。 现在需要验证这个模型的正确性。例如,当需求量相同时,最优解的中位点是否在相应的坐标轴上。例如,如果所有d_i相等,那么x坐标的最优解是客户点的x坐标的中位数,同样y坐标也是中位数。例如,对于三个客户的x坐标2,5,1,排序后是1,2,5,中位数是2。因此,当所有d_i相同时,x应该选2,y的中位数是3,4,8的中位数4。但如果有不同的需求量,可能需要重新计算加权中位数的位置。 不过,使用线性规划的方法应能正确找到最小化总加权曼哈顿距离的位置。 现在,将这些步骤整合成Matlab代码,并提供给用户。同时,需要解释代码的结构和参数,以便用户可以根据自己的数据修改。 可能的测试案例: 假设客户数据为三个点,如前面所述,运行代码后得到的x_opt的前两个元素是设施的位置。例如,当d_i全为1时,结果可能是中位数点。用户可以根据自己的参数替换a、b、d的值。 总结,我需要给出一个完整的Matlab代码,处理连续型选址问题,基于曼哈顿距离和线性规划,允许用户输入自己的参数,并解释各部分的作用。</think>以下是一个基于线性规划的设施选址模型Matlab代码,用于在平面上选择设施的位置,使得总运输成本(曼哈顿距离加权和)最小。假设运输成本与曼哈顿距离成正比。 ```matlab % 输入参数:客户位置和需求量 a = [2; 5; 1]; % 客户点的x坐标 b = [3; 4; 8]; % 客户点的y坐标 d = [4; 2; 3]; % 各客户点的需求量 n = length(a); % 客户点数量 num_vars = 2 + 2*n; % 变量总数:x, y, u1...un, v1...vn % 构建目标函数系数(最小化总运输成本) f = zeros(num_vars, 1); f(3:2+n) = d; % u_i的系数对应d(i) f(3+n:end) = d; % v_i的系数对应d(i) % 构建不等式约束 A*x <= b A = []; b = []; for i = 1:n % 处理x和u_i的约束 row1 = zeros(1, num_vars); row1(1) = 1; % x系数 row1(2 + i) = -1; % u_i系数 b1 = a(i); row2 = zeros(1, num_vars); row2(1) = -1; % -x系数 row2(2 + i) = -1; % u_i系数 b2 = -a(i); % 处理y和v_i的约束 row3 = zeros(1, num_vars); row3(2) = 1; % y系数 row3(2 + n + i) = -1; % v_i系数 b3 = b(i); row4 = zeros(1, num_vars); row4(2) = -1; % -y系数 row4(2 + n + i) = -1; % v_i系数 b4 = -b(i); % 添加约束 A = [A; row1; row2; row3; row4]; b = [b; b1; b2;
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