U-boot 启动流程分析 1

Runner_Linux

已于 2023-03-17 13:53:18 修改

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分类专栏： U-boot 文章标签：开源软件 linux risc-v 嵌入式硬件

于 2023-03-15 10:37:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Runner_Linux/article/details/129546280

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uboot 启动分析

简介

接下来的几篇文章会简要介绍下uboot的启动流程，本文使用uboot 2021.01作为参考，cpu使用的risc-v架构，未来risc-v将变成一个不逊于arm的cpu框架。学习嵌入式linux，uboot也是一个绕不过去的知识点，这里抛砖引玉，做一下简要介绍，也算是自己的学习笔记。

U-boot和SPL

U-Boot 分为 uboot-spl 和 uboot 两个组成部分。SPL 是 Secondary Program Loader 的简称，第二阶段程序加载器。对于嵌入式SOC(System On Chip)芯片来说，芯片内本身含有SRAM用于将闪存中的bootloader(uboot)加载到RAM来运行，但由于片内RAM大小限制，加载不了完整的U-boot程序，所以需要在加载uboot之前加载一个精简版的SPL，SPL可用来初始化DDR等一些必须的外设，然后在把完整的Uboot加载到DDR里面运行。

概述启动流程

riscv目前uboot的启动代码位于arch/riscv/cpu/start.S内，链接脚本位于arch/riscv/cpu/u-boot.lds，可以查看源码发现程序从_start开始执行，针对smp系统boot核心执行早期的初始化流程，大致流程为 board_init_f –> relocate_code –> board_init_r。 board_init_f定义在common/board_f.c，执行init_sequence_f数组中的函数，主要是初始化一些环境变量，对gd里面的变量赋值， board_init_r定义在common/board_r.c，执行init_sequence_f数组中的函数，主要是初始化一些驱动框架，初始化具体的硬件，到这里硬件都可以工作了，最后进入到run_main_loop –> main_loop，main_loop位于common/main.c。主要进行autoboot_command，cli_loop。 autoboot_command：倒计时结束后，获取默认的bootcmd，并执行boot。 cli_loop：倒计时被打断后，进入这里的控制台，用来接收输入的命令，并处理命令。

接下来的几篇文章会根据代码做一个详细的分析：
U-boot 启动流程分析 2 https://blog.csdn.net/Runner_Linux/article/details/129547048
U-boot 启动流程分析 3 https://blog.csdn.net/Runner_Linux/article/details/129552707
U-boot 启动流程分析 4 https://blog.csdn.net/Runner_Linux/article/details/129553081
U-boot 启动流程分析 5 https://blog.csdn.net/Runner_Linux/article/details/129553467