OpenSBI 简介-1

简介

SBI即为 （RISC-V Supervisor Binary Interface），SBI直接运行在系统M模式，可以作为一个bootloader也可以是一个M模式下运行的后台程序，SBI程序拥有最高的权限，可以访问所有的硬件资源，向OS提供了统一的系统调用环境，OS通过特殊的指令进入到M模式，并执行SBI的callback。
而RISCV官方在给出SBI标准规范的同时，也开发了一套开源代码opensbi，代码仓库位于 https://github.com/riscv-software-src/opensbi，里面有详细的介绍文档。

编译

opensbi的代码组织上，把sbi公共代码抽象出来形成两个库：lib/sbi, lib/utils，不同平台调用这两个库的代码，和平台相关代码放在platform下面，一起构成了sbi的fw。
对于qemu的virt平台，相关的代码在：opensbi/platform/generic，对于nuclei的riscv，相关代码在platform\nuclei下面，用户可以在platform加入自己的硬件平台。
我们以nuclei的64 riscv的qemu来分析，代码放在platform\nuclei\demosoc下面。
在demosoc下面放入自己平台相关的文件以及一些编译配置参数和宏。objects.mk 是编译规则，config.mk是配置的参数和宏。
lib/sbi下面放一些通用的代码， lib/utils下面会放置具体外设的驱动代码, 每一个文件夹下面都有通用的注册框架和私有的驱动，
以seirial为例：fdt_serial.c是通用的入口，fdt_serial_nuclei.c是被注册的驱动，nuclei-uart.c是具体的操作，所以说如果需要添加自己的driver
就要在这里面实现，并注册使用，注册完成后，在fw的初始化过程中会赋值给current_driver，方便后续使用。
编译会生成三种类型的固件，分别是：fw_jump.elf, fw_load.elf, fw_dynamic.elf。
这三种固件的区别是：
fw_jump.elf跳到指定地址运行下一个阶段的代码。
fw_load.elf会把下一个阶段的二进制，通常是Uboot/Linux内核，一起打包到fw_load.elf固件里。
fw_dynamic.elf定义了上一个程序以及下一个程序和fw_dynamic.elf的接口。
fw的开始代码在firmware下面，fw_base.S是公共的开始代码，这三种固件有个字独有的.S文件，它们都会包含fw_base.S，每一个.S都有自己的lds脚本。
编译时候，可以指定配置参数等信息,例如：
make -C ./opensbi O=./demosoc/opensbi CROSS_COMPILE=riscv-nuclei-linux-gnu- PLATFORM_RISCV_ABI=lp64d PLATFORM_RISCV_ISA=rv64imafdc PLATFORM=nuclei/demosoc
或者：
make all PLATFORM=generic CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- PLATFORM_RISCV_XLEN=64

运行

下图是OpenSBI运行时的部分截图：

后续会通过对0.9版的学习，记录下学习笔记。