Linux Kernel入门到精通系列讲解（OpenSBI 篇） 3.3 OpenSBI 源码分析之domain

最新推荐文章于 2024-09-04 12:22:32 发布
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分类专栏： Linux kernel从入门到精通 文章标签： linux risc-v 嵌入式 qemu opensbi
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本文深入分析Linux Kernel中的OpenSBI源码，重点关注多核支持与domain配置。内容包括设备树配置、OpenSBI初始化过程、初始化细节以及在Naruto Pi上的使用步骤。讲解了 hart 配置、内存空间分配、域权限设置和初始化函数的工作原理，指导读者理解和应用OpenSBI。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 概述

上一章节我们讲完了整个OpenSBI的初始化流程，这一章节我们单独把domain挑出来讲解，因为domain涉及到了多核可以实现smp和amp的分别boot，比较重要。

2. 设备树分析

由于我们使用了设备树，先来看一下设备树中，是怎么去配置domain的。

  • opensbi-config设备树中该属性主要是配hart 是否支持cold boot，这个之前也讲过。

  • stdout-path配置16550 uart ip的基地址，作为debug 串口。

  • opensbi-domains 这个属性下面就是配置domain的，可以看到类似tmem0这种，这是配置各个模块的内存空间的，很

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Linux Kernel入门到精通系列讲解（OpenSBI 篇） 3.2 OpenSBI 源码分析之初始化
DSMGUOGUO的博客
05-08 298
不支持就走warm boot,注意了，这里的cold和warm并非实际意义上的冷启动和热启动，我的理解他应该叫做。汇编将所有为初始化做准备的条件都准备好了，正式进入初始化步骤，本小节就继续讲解初始化过程。，这样在初始化的时候它会调用相对应的回调函数，然后去初始化我们的配置。打印我们配置的信息这里就不分析了，就是把刚刚我们初始化的成果打印出来。的运行模式，这个模式是有之前汇编里传进来的，对于。采用平台的方式去配置初始化的一些外设，以。更合适，因为它就是初始化的多于少的区别。初始化，其它的外设初始化不是。
2.1 opensbi: riscv: opensbi源码解析
Do one thing at a time, and do well.
07-19 1613
在spl跳转到opensbi执行的时候，携带了三个参数，分别保存在a0,a1,a2，三个参数的含义：hartid、fdt地址(u-boot的dtb文件)和struct fw_dynamic_info结构体地址。在这里我们使用的是dynamic负载，所有fw_boot_hart汇编函数位于firmware/fw_dynamic.S。opensbi第一条执行的指令是从_start开始（firmware/fw_base.S）.代码如下。在执行make的时候可以指定是否开启FW_PIC,，如果开启FW_PIC,
OpenSBI的Domain支持
最新发布
qq_16106195的博客
09-04 828
OpenSBI域（Domain）是将底层硬件划分为系统级的分区，每个分区拥有自己的内存区域（RAM和MMIO设备）和HARTs（硬件线程）。OpenSBI将利用RISC-V架构的特性（如PMP、ePMP、IOPMP、SiFive Shield等）来实现域之间的安全隔离.。
OpenSBI设备树
qq_16106195的博客
08-07 293
在前一启动阶段跳转OpenSBI时，可以将设备树的地址通过参数a1传递过来。
基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch7. OpenSBI Domain
Quard_D的博客
07-24 1473
基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch7. OpenSBI Domain OpenSBI Domain介绍 在上一节中，我们已经成功运行了OpenSBI，观察输出log可以看到有一组Domain0的信息打印出来，然后会进入到下级boot流程。那么Domain是做什么用的呢？实际上Domain是用来将SOC内部硬件人为的划分不同权限区域，然后分别独立运行，其使用了riscv的权限管理的硬件保护单元，如PMP等。OpenSBI运行在系统的M模式，而不同Domain的上层程序只能工作在S模式
opensbi firmware源码分析(1)
passenger12234的博客
08-05 2042
这个系列主要分析generic平台下fw_jump.elf这个文件对应的源码（主要我觉得相比于fw_payload和fw_dynamic，这个最简单），基于版本0.8（因为qemu5.2.0默认使用的这个版本作为bios，并且能够boot最新版的riscv-linux）.........
Linux Kernel入门到精通系列讲解（OpenSBI 篇） 3.1 OpenSBI 源码分析之汇编
DSMGUOGUO的博客
05-07 402
接下来的这段汇编非常的长，它主要是去将每一个hart的信息做初始化或者保存，比如从设备树中获取的下一级boot的地址，权限模式等。程序的传入参数，一般用不到，我理解应该是自定义，暂时没找到地方去使用后面这三个参数。函数预先初始化部分操作，一般就是来获取设备树的指针。传入的值，如果用宏定义了设备树的路径，则将其首地址覆盖到。采用的是设备树启动，所以这里一定要去获取设备树地址。模式，另外两种未曾涉及过，暂时不深入讲解。下，能够进行一些硬件的初始化操作，加上。段，设置堆栈，临时异常处理函数，就是让。
Linux Kernel入门到精通系列讲解 - 总目录
DSMGUOGUO的博客
03-14 9279
在学习Linux Kernel之前，需要先准备开发环境，方便后续进行开发。可以根据自身情况，选择性阅读该章节。学习该章节之前，你应该了解一下网络概念，明白为什么要讲这些，才能更有方向的去理解学习。Linux ARM平台开发系列讲解（设备树篇） 4.1.1 设备树的原理详解。本项目完全开源，仅供学习使用，如需其他用途，请与本人联系。），本章节你可以学习到。摄像头V4L2子系统、Linux kernel常用的子系统等，ARM架构、RISCV架构、Uboot等。
RK3568平台入门到精通系列讲解之KERNEL开发篇（MIPI LCD显示屏添加）
03-14 1421
RK3568平台入门到精通系列讲解之KERNEL开发篇（MIPI LCD显示屏添加）
2.4 opensbi: riscv: opensbi源码解析
Do one thing at a time, and do well.
08-29 352
当编程timer中断到来时，陷入m模式的异常，进入_trap_handler汇编函数，调用sbi_trap_handler()->sbi_timer_process()，在sbi_timer_process函数中触发一个s模式的timer中断，真正的timer中断处理函数是在s模式处理的。在aclint_mtimer_cold_init()函数中会初始化time_rd以及time_wr回调函数，64位系统为mtimer_time_rd64()函数和mtimer_time_wr64()函数。
opensbi-master_opensbi-master_
10-01
RISC-V处理器SoC的bootloader，可在qemu模拟硬件环境时启动linux
opensbi:RISC-V 开源管理器二进制接口
07-24
RISC-V 开源管理器二进制接口 (OpenSBI) 版权和许可 OpenSBI 项目版权所有 (c) 2019 Western Digital Corporation 或其附属公司和其他贡献者。 它根据 BSD 2-clause 许可（“简化 BSD 许可”或“FreeBSD 许可”，SPDX： BSD-2-Clause ）的条款分发。 可以在文件找到具有 OpenSBI 版权的此许可证的副本。 OpenSBI 中的所有源文件都包含 2-Clause BSD 许可证 SPDX 短标识符来代替完整的许可证文本。 SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause 这使机器能够根据网站上提供的 SPDX 许可证标识符对许可证信息进行处理。 OpenSBI 源代码还包含从下面列出的其他项目中重用的代码。 这些项目的原始许可文本包含在重用代码所在的源文件
13.30-RISCV_OpenSBI_Deep_Dive_v5.pdf
01-30
The RISC-V Supervisor Binary Interface (SBI) is the recommended interface between: A platform-specific firmware running in M-mode and a bootloader, a hypervisor or a general-purpose OS executing in S-mode or HS-mode. A hypervisor running in HS-mode and a bootloader or a general-purpose OS executing in VS-mode.
opensbi firmware源码分析(2)
passenger12234的博客
08-11 1488
接，这次我们从sbi_init源码开始分析。
OpenSBI简介-4
Runner_Linux的博客
03-17 1297
OpenSBI简介-4
opensbi入门
Gefangenes的博客
07-17 1355
接着，通过调用函数 fw_next_arg1()获取下一个启动阶段传递过来的参数 a1，即将被重定位到的 FDT 的目标地址指针。fw_jump 不会再前一个引导过程获取信息，因此它所包含的下一阶段的引导代码的入口地址是静态的，要求下一阶段的代码必须要加载到指定位置。扩展的镜像文件名为 fw_payload.bin。OpenSBI 带动态信息的固件（FW_DYNAMIC）是一种可以从前一个引导阶段获取关于下一引导阶段（例如引导加载程序或操作系统）和运行时 OpenSBI 库选项的信息的固件。
OpenSBI 简介-1
Runner_Linux的博客
03-17 3528
OpenSBI简介
探索Linux内核源码：从入门到精通
这种对代码质量的追求，是你在分析源码时能深刻体验到的专业程序员的思维方式。 然而，面对数百万行的内核代码，这绝非易事。需要有耐心、毅力，以及正确的学习方法。没有指导和交流，分析内核可能会变得尤为困难。...
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