图的广度优先遍历

广度优先遍历是最简单的图搜索算法之一，也是许多重要的图算法的模型。

 

图的表示

对于图G=(V,E)（V代表图中结点的集合，E代表图中所有边的集合），可以用两种标准表示方法表示：

1.将图作为邻接链表的组合

对于图G=(V,E)，其邻接链表表示由一个包含|V|条链表的数组Adj构成。

对于每个结点u∈V，邻接链表Adj[u]包含图G中所有与u邻接的结点

 

2.将图作为邻接矩阵来看待

对于邻接矩阵表示来说，我们将图G的结点编号为1,2，...，|V|，用一个|V|×|V|的矩阵来表示图G，该矩阵满足下述条件：

下面分别展示了有向图跟无向图的两种表示方法

     

 

 

 

广度优先遍历

广度优先遍历的基本思想如下：

1、从图中某个顶点V0出发，并访问此顶点；

2、从V0出发，访问V0的各个未曾访问的邻接点W1，W2，…,Wk;然后,依次从W1,W2,…,Wk出发访问各自未被访问的邻接点；

3、重复步骤2，直到全部顶点都被访问为止。

 

首先我们把图中的每个结点都涂成白色。在算法推进过程中，当第一次遇到该结点时，其颜色会发生改变而且符合下面条件：

所有与黑色结点邻接的结点都已经被发现，而对于灰色结点来说，其邻接结点中可能存在未被发现的白色结点。

假定输入图G=(V,E)是以邻接链表锁表示的，下面给出了广度优先搜索过程BFS的伪代码

 1 BFS(G,s)
 2 for each vertex u∈G.V-{s}
 3     u.color=WHITE
 4     u.d=∞
 5     u.π=NIL
 6 s.color=GRAY
 7 s.d=0
 8 s.π=NIL
 9 Q=∅
10 ENQUEUE(Q,s)
11 while Q≠∅
12     u=DEQUEUE(Q)
13     for each v∈G.Adj[u]
14         if v.color=WHITE
15             v.color=GRAY
16             v.d=u.d+1
17             v.π=u
18             ENQUEUE(Q,v)
19     u.color=BLACK

其中每个加点的颜色存放在属性u.color中，u的前驱结点存放在属性u.π中，属性u.d记录从源结点s到结点u之间的距离，用一个先进先出的队列Q来管理灰色结点集。

下图描述的是BFS在一个样本图中的推进过程

把结点涂成灰色是为了方便查看推进的顺序，实际算法中只需要涂成白色或者黑色。