数据结构与算法之图的广度优先遍历

前要

在学习图的广度优先算法时，需要先学习树的广度优先遍历 (层序遍历，树是一种特殊的图)
5.6 二叉树的层序遍历

图的广度优先遍历

^a54835

树 VS 图

1. 树：不存在回路，搜索相邻的结点时，不可能搜索到已经访问过的结点
2. 图：存在回路，搜索相邻的结点时，可能搜索到已经访问过的结点，如上图

树的层序遍历

1. 若树非空，则根节点入队
2. 若队列非空，队头元素出队并访问，同时将该元素的孩子依次入队 ^241f33
3. 重复 2 直到队列为空。
   

图——广度优先遍历

1. 找到一个与顶点相邻的所有顶点
2. 标记那些顶点被访问过
3. 需要一个辅助队列。
   

代码实现图广度优先遍历

方法说明

• FirstNeighbor(G,x)：求图 G 中顶点 x 的第一个邻接点，若有则返回顶点号。若 x 没有邻接点或图中不存在 x，则返回 -1；
• NextNeighbor(G,x,y)：假设图 G 中顶点 y 是顶点 x 的一个邻接点，返回除 y 之外顶点 x 的下一个邻接点的顶点号，若 y 是 x 的最后一个邻接点，则返回 -1；
• bool visited[MAX_VEREX_NUM];//访问标记数组
  

代码示例

bool visited[MAX_VERTEX_NUM]; //访问标记数组

//广度优先遍历
void BFS(Graph G,int v){ //从顶点v出发，广度优先遍历图G
	visit(v); //访问初始顶点v
	visited[v]=TRUE; //对v做已访问标记
	Enqueue(Q,v); //顶点v入队列Q
	while(!isEmpty(Q)){
		DeQueue(Q,v); //顶点v出队列
		for(w=FirstNeighbor(G,v);w>=0;w=NextNeighbor(G,v,w)){
		  //检测v所有邻接点
		  if(!visited[w]){  //w为v的尚未访问的邻接顶点
		  	visit(w);  //访问顶点w
		  	visited[w]=TRUE;  //对w做已访问标记
		  	EnQueue(Q,w);  //顶点w入队列
		  }
		}
	}
}

算法存在的问题

改进代码如下：

void BFSTraverse(Graph G){ //对图G进行广度优先遍历
	for(i=0;i<G.vexnum;i++){
		visited[i]=FALSE;
	}
	InitQueue(Q);  //初始化辅助队列Q
	for(i=0;i<G.vexnum;i++){  //从0号顶点开始遍历
		if(!visited[i]){// 对每个连接分量调用一次BFS
			BFS(G,i); //vi未访问过，从vi开始BFS
		}
	}
}
bool visited[MAX_VERTEX_NUM]; //访问标记数组

//广度优先遍历
void BFS(Graph G,int v){ //从顶点v出发，广度优先遍历图G
	visit(v); //访问初始顶点v
	visited[v]=TRUE; //对v做已访问标记
	Enqueue(Q,v); //顶点v入队列Q
	while(!isEmpty(Q)){
		DeQueue(Q,v); //顶点v出队列
		for(w=FirstNeighbor(G,v);w>=0;w=NextNeighbor(G,v,w)){
		  //检测v所有邻接点
		  if(!visited[w]){  //w为v的尚未访问的邻接顶点
		  	visit(w);  //访问顶点w
		  	visited[w]=TRUE;  //对w做已访问标记
		  	EnQueue(Q,w);  //顶点w入队列
		  }
		}
	}
}

算法复杂度分析

邻接矩阵存储的图

1. 访问|V|个顶点需要 O(|V|) 的时间
2. 查找每个顶点的邻接点都需要 O(|V|) 的时间，而总共有|V|个顶点，时间复杂度=$O(|V{|}^2)$

邻接表存储的图

1. 访问|V|个顶点需要 $O(|V|)$的时间
2. 查找各个顶点的邻接点共需要 $O(|E|)$的时间，时间复杂度=$O(|V|+|E|)$

广度优先生成树

原理同 代码实现图广度优先遍历 相类似。
广度优先生成树有广度优先遍历过程确定。由于邻接表的表示方式不唯一，因此基于邻接表的广度优先生成树不唯一。

广度优先生成森林

对非连通图的广度优先遍历，可得到广度优先生成森林

练习：有向图的 BFS 过程

思考：

1. 从 1 出发，需要调用几次 BFS 函数？
2. 从 7 出发，需要调用几次 BFS 函数？

知识回顾与重要考点