本文介绍了使用STM32C6T6和STM32ZET6通过蓝牙通信实现摇杆模块坐标显示在LCD上的过程。通过测量摇杆模块的x，y轴电压值，进行AD转换获取坐标，并通过蓝牙发送数据到ZET6进行图像显示。文中还提到了蓝牙模块的设置和实验原理，包括图像更新时的点消除技巧。
一、本次实验用到的器件：STM32C6T6最小系统板（连接摇杆模块），正点原子STM32ZET6精英板（蓝牙接收信号并实现LCD显示图像），两个HC-05模块，一个5针摇杆模块。
二、硬件连接：C6T6:PA9---HC05的RXD , PA10---TXD,5V供电,PA1---摇杆模块VRY，PA4---摇杆模块VRX（用于AD转换获取x，y轴的ADC值）
ZET6:PA9---HC05的RXD , PA10---TXD
三、最终效果（小圆点为实时摇杆位置，中央圆圈为死区，可根据实际使用设置后编写相关功能，本帖不涉及死区的使用，左上角为x，y轴的ADC值，最右上角ADC值最大，两个轴都约为4096）
四、实验原理
摇杆模块可看作x轴和y轴上各有一个电位器，摇杆处于不同位置，电位器所处状态不同，所输出的两个电压值会线性改变
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