S32K144带bootload的运行过程

1. S32K144_64_flash.ld文件中指定了固件中各个字段的空间分配情况，编译器依照此文件编译生成固件。 ps: S32K144_64_ram.ld文件指定代码在ram中运行时各字段的空间分配情况。

2. 固件开始4个字节为栈顶地址，之后4个字节为reset中断向量入口地址，之后的中断向量入口地址如下图，参考arm cortex-m4文档DUI0553.pdf：

3. 中段向量表的起始地址在S32K144_64_flash.ld文件中指定，如下:

4. 固件写入flash之后，cpu默认中断向量表从0地址处开始，首先进入Reset中断，执行Reset_Handler中断服务函数。

5. Reset_Handler函数会加载sp指针，调用init_data_bss函数初始化ram中的全局变量，把中断向量表复制到ram中，设置VTOR寄存器的值为ram中的中断向量表地址（如果需要的话）和其他一些初始化内存的操作，之后跳转至main函数执行。

6. app固件需要根据app的存储地址在S32K144_64_flash.ld文件中指定各字段的位置：

7. Bootload欲跳转到app时，先定义函数指针，把函数指针赋值为app的Reset_Handler中断服务，然后运行该函数指针。