STM32F407+CubeMX看门狗

丸子头霸王龙

已于 2024-09-13 18:48:22 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-09-12 15:06:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/S2191300319/article/details/142172465

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一、原理介绍

1.独立看门狗

IWDG(Independent watchdog)独立看门狗

本质：能产生系统复位信号的计数器

特性：

递减的计数器；
时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）；
看门狗被激活后，当计数器计数到0x000时产生复位。

喂狗：在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位。

IWDG有什么用？

异常：外界电磁干扰或者自身系统（硬件或软件）异常，造成程序跑飞。如：陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序执行。
作用：主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞。
应用：在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低的场合。

IWDG工作原理图

CPU必须及时喂狗，否则系统复位重启！！

IWDG框图

启用IWDG后，LSI时钟会自动开启。

LSI时钟并不精确，F1用40KHz，F4/F7/H7用32KHz进行计算。

IWDG溢出时间计算：

2.窗口看门狗

WWDG(Window watchdog)串口看门狗

本质：能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器。

特性：

递减的计数器；
当计数器值从0x40减到0x3F时（即T6位跳变为0时），会产生复位；
计数器的值大于W[6:0]值时喂狗，会产生复位；
提前唤醒中断（EWI）：当递减计数器等于0x40时可产生。

喂狗：在窗口期内重装载计数器的值，防止复位。

WWDG有什么用？

作用：用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常。
应用：需要精准监测程序运行时间的场合。

WWDG工作原理：

W[6:0]必须大于0x3F，否则窗口期不存在。

WWDG框图：

WWDG超时时间计算公式：

$T_{out}=\frac{4096*2^{WDGTB}*(T[5:0]+1)}{F_{wwdg}}$

其中：

$T_{out}$ ——WWDG超时时间（没喂狗）

$F_{wwdg}$ ——WWDG的时钟源频率

4096——WWDG固定的预分频系数

2^{WDGTB}——WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值

T[5:0]——WWDG计数器低6位

3.IWDG和WWDG的主要区别

对比点	IWDG	WWDG
时钟源	LSI（40KHz或32KHz）	PCLK1或PCLK3
复位条件	递减计数到0	计数值大于W[6:0]或递减计数到0x3F
中断	无中断	计数值递减到0x40时可产生中断
递减计数器位数	12位（最大计数范围4095~0）	7位（最大计数范围：127~63）
应用场合	防止程序跑飞、死循环、死机	监测程序时效，防止软件异常

二、环境

硬件：STM32F407ZGT6开发板
软件：STM32CubeMx、Keil5 MDK、串口调试助手

三、使用STM32CubeMx初始化配置

本实验会用到串口，所以配置是在串口实验的基础上进行配置的。

1.IWDG配置

激活IWDG，并配置分频系数为64，重装载值为500。由于F4的时钟源频率是32KHz，所以溢出时间为1s。

2.WWDG配置

激活WWDG，并配置分频系数为8，窗口上限值为96，重装载值为127。则超时时间为49.93.ms。

然后使能提前唤醒中断和串口看门狗中断。

四、看门狗实验

1.IWDG实验

本实验使用串口每900ms发送一次字符串“Normal_state”，如果在1s内不喂狗，则复位MCU，打印"SYS_INIT_OK"。

首先打开main.c文件，在主函数中使用HAL_IWDG_Init()函数启动独立看门狗。

然后在while循环中，每900ms喂一次狗。

printf("SYS_INIT_OK\r\n");            //系统启动时打印字符串
HAL_IWDG_Init(&hiwdg);                //启动独立看门狗

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);         //1s内必须喂一次狗，否则单片机复位
HAL_Delay(900);                   //小于1s，否则看门狗会产生复位信号
printf ("Normal state\r\n");      //若未复位，则打印字符串

编译下载到开发板后，打开串口调试助手，程序运行无异常。

若将延时时间改为1000ms，则系统会不断地复位。

经测试，当延时时间只要大于986ms，那么系统就会不断地被复位，因为独立看门狗的RC时钟源频率并不是很精准，且发送字符串等操作也要占用一部分时间。

2.WWDG实验

本实验将使用串口每1ms发送一次“1”，并在每次喂狗后发送一次字符串“OK！”。

由于使能了早期唤醒中断，那么喂狗函数在中断回调函数中执行，在main.c文件中对串口看门狗早期唤醒中断进行定义。

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)    //窗口看门狗早期唤醒中断回调函数
  {
      HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);                                  //喂狗
      printf("ok!\r\n");                                        //打印喂狗成功标志
  }