HAL库(STM32CubeMX)之看门狗学习及实操（STM32F767IGTX）

系列文章目录

HAL库（STM32CubeMX）——ADC学习总结（包含单次/连续模式下的轮询/中断/DMA）（蓝桥杯STM32G431RBT6）

HAL库(STM32CubeMX)——DAC学习（STM32G431RBT6）

HAL库(STM32CubeMX)——USART配置(中断接收/STM32G431RBT6)

HAL库(STM32CubeMX)——基本定时器、PWM、输入捕获、输出比较、互补式PWM等综合学习（STM32G431RBT6）

stm32下的IIC实现EEPROM代码-stm32G431RBT6（蓝桥杯嵌入式）

stm32f103c6t6下的HAL库搭建三种低功耗模式及实战分析（stm32通用）

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看门狗分类及基本要点

• 独立看门狗(IWDG)：独立看门狗由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。因此叫独立，同时因此在低功耗模式下不能启动看门狗，低功耗详情见之前文章。IWDG比WWDG更精确。只要没有到时间，都能喂狗。

• 窗口看门狗(WWDG)：设置一个窗口值，窗口下限一般是定死的64，窗口上限可以自定义（肯定要比自动重装载值小），只有在这个窗口内喂狗才行，否则将引起芯片复位。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。严格限定喂狗时间段。
  
  蓝色箭头代表的在窗口上限前喂狗会复位，在窗口下限前没有喂狗也会复位（在递减到0x3f）

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代码实现和HAL配置（STM32F767IGTX）

窗口看门狗是挂在APB1下的，所以计算时间的时候需要知道APB1的频率

一、独立看门狗

看门狗复位的时间间隔为：4*4095（向下重装载值）/32k，而我们喂狗（不让他复位）可以在任何时间内操作

至于中间那个类窗口看门狗的寄存器：递减计数器的值小于类窗口看门狗寄存器的值且大于0时才能喂狗，否则将直接芯片重启。所以默认4095的时候，就是普通的独立看门狗。

关键代码：

MX_IWDG_Init();//看门狗初始化程序

void MX_IWDG_Init(void) //具体定义内容，也可以在这里面改各项数值
{

  hiwdg.Instance = IWDG;
  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_16;
  hiwdg.Init.Reload = 4095;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//执行喂狗操作

二、窗口看门狗

这里使能早期唤醒中断，并开启中断，系统出现问题，喂狗函数没有生效，那么在计数器由减到0x40 (0x3f+1) 的时候，便会先进入中断，之后才会复位，你也可以在中断里面喂狗。

这里有一个其他大佬的计算时间的例子：

因为WWGD会有一个分频

看门狗初始化： 
HAL_WWDG_Init(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);
 
喂狗：
HAL_WWDG_Refresh(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);
 
看门狗中断处理函数：
HAL_WWDG_IRQHandler(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);
 
 
看门狗中断回调函数：
 __weak HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(hwwdg);

实际应用

a）喂狗的操作，必须在主循环里，不能放在定时器中断里，如果出现了主循环跑飞或者陷入某个死循环，定时器中断可能还在正常运行，起不到监测系统正常运行的作用；

b）如果是多任务系统，比如使用了实时操作系统，有多个任务在运行，使用看门狗，在一定时间内必定会运行的一组任务，需要每个任务都执行到之后才喂狗一次；可能会被阻塞的任务，不能与喂狗操作相关联。