波特率偏差对UART通讯的影响

通讯原理

UART（Universal Asynchronous Reciver/Transmitter），通用异步收发器，异步通讯说明无时钟信号，通过检测数据包中的起始位和停止位来接收数据，数据通信格式如下：

图1：UART数据通信格式

起始位	数据位	奇偶校验位	停止位
1 bit(低电平)	通常为1Byte	1 bit（可选）	1 bit(高电平)

波特率与时钟的关系

时钟因子 = 时钟频率 / 波特率 = 时钟频率 * 位周期
波特率：在1个单位时间内能传输的数据量（单位bit）
位周期：传输一个bit数据所需的时间
时钟因子：设置波特率时的时钟分频系数

波特率偏差

当收发端波特率存在轻微偏差（±4%左右，具体需要根据波特率进行实验测试）时，UART仍可正确通讯，其原理如下（数据格式以 1 bit 起始位 + 8 bit 数据位 + 1 bit 停止位 为例）：

波特率 = 1 / 位周期

• 当收发端波特率相同时（Baud），位周期也相同，接收端根据当前位周期$T_{rx}$对接收到的数据进行采样接收，采样点将正好落在每1 bit数据的中心，即采样周期$T_s$=位周期$T_{rx}$=位周期$T_{tx}$，如图一所示，此时能够保证每1 bit数据都能够正确采样，即整个数据正确接收。
• 当发送端波特率出现偏差时（Baud '），位周期发生变化，接收端位周期Trx保持不变，接收端根据当前采样周期$T_s$（$T_s=T_{rx}$）对接收到的数据进行采样接收，此时采样点与所接收数据中心并不完全对应（$T_{tx}\ne T_s$）。
  

图2：采样偏差（$\Delta T=T_{tx}-T_s$）

• 与位周期有关，当接收端采样周期Ts小于发送端位周期Ttx时，采样点偏左；反之偏右。此时采样每1 bit数据时均存在些许采样偏差$\Delta T$，当传输整个数据（8 bit）累积偏差（$8\times \Delta T$）超过半个发送端位周期($\frac{1}{2}\times T_{tx}$)时，数据采样将发生错误，此时整个数据不能够正常接收。

• 值得注意的是，每次接收数据采样点均会从第1 bit 数据初始化，这意味着采样偏差并不会累积至下一次数据传输，如图1所示，每次检测到下降沿时将重新开始进行数据采样。

因此，理论上发送一个字节数据（8 bit数据，不包含起始位和停止位）接收端采样累积偏差（$8\times \Delta T$）不超过发送端位周期$T_{tx}$的50%则数据能够正确发送接收。

结论：能否成功通讯与单个数据的数据长度和收发端相对位周期偏差有关。

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