I²C详解

最新推荐文章于 2025-05-11 09:38:02 发布

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文章标签：嵌入式硬件硬件工程

本文链接：https://blog.csdn.net/SDJ_success/article/details/145429679

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I²C（Inter-Integrated Circuit）是由飞利浦（现恩智浦）公司开发的一种同步、半双工、多主从架构的串行通信总线协议，广泛用于连接低速外围设备（如传感器、存储器、显示屏等）。其核心特点是仅需两根信号线即可实现多设备通信，硬件设计简单且成本低廉。

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一、I²C的核心特性
1. 两线制架构
- SCL（Serial Clock）：时钟信号线，由主设备控制。
- SDA（Serial Data）：双向数据线，传输地址、命令和数据。

2. 通信模式
- 半双工：同一时刻只能发送或接收数据。
- 多主从支持：允许多个主设备通过仲裁机制共享总线。
- 地址寻址：每个从设备有唯一7位或10位地址（最多支持128或1024个设备）。

3. 速率模式
- 标准模式（Standard Mode）：100 kbps
- 快速模式（Fast Mode）：400 kbps
- 高速模式（High-Speed Mode）：3.4 Mbps
- 超快速模式（Ultra Fast Mode）：5 Mbps（非官方扩展）

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二、I²C通信协议详解

1. 通信流程
1. 起始条件（START）：SCL为高时，SDA从高→低跳变。
2. 地址帧：发送7位或10位从设备地址 + 1位读写标志（0=写，1=读）。
3. 应答（ACK）：从设备拉低SDA确认地址匹配。
4. 数据传输：主设备发送/接收数据帧（每8位后跟随ACK/NACK）。
5. 停止条件（STOP）：SCL为高时，SDA从低→高跳变。

2. 数据帧格式
| START | 地址 (7/10位) | R/W | ACK | 数据 (8位) | ACK/NACK | ... | STOP |

3. 冲突处理
- 总线仲裁：多个主设备同时发送时，检测SDA电平冲突，失败方退出。
- 时钟同步：SCL线为“线与”逻辑，主设备同步时钟相位。

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三、硬件设计要点
1. 上拉电阻选择
-典型值：3.3V系统用4.7kΩ，5V系统用2.2kΩ。

2. 电平匹配
- 混合电压系统：若主从设备电压不同（如3.3V与5V），需使用电平转换芯片（如TXS0108E）。

3. PCB布局
- 短距离布线：I²C适合板级通信（通常<1米），长距离需加缓冲器（如PCA9600）。
- 避免干扰：SCL/SDA线远离高频信号（如开关电源），必要时包地处理。

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四、典型应用场景
1. 传感器接口
- 温度/湿度传感器：如BMP280（气压）、SHT30（温湿度）。
- 加速度计/陀螺仪：如MPU6050（6轴运动传感器）。
- 应用优势：低功耗、多传感器共享总线。

2. 非易失性存储器
- EEPROM：如AT24C02（2KB存储），用于保存配置参数。
- FRAM：如FM24V10（铁电存储器），高速读写。

3. 人机交互设备
- LCD显示屏：如SSD1306（OLED驱动芯片）。
- 触摸控制器：如FT6236（电容触摸屏控制器）。

4. 实时时钟（RTC）
- DS3231：高精度时钟模块，通过I²C设置和读取时间。

5. 多设备控制系统
- GPIO扩展：如PCA9535（16位I/O扩展芯片）。
- 电源管理：如MAX7323（控制多路电源开关）。