SPI（Serial Peripheral Interface）详解

SPI（串行外设接口）是一种由摩托罗拉（现为NXP）开发的同步、全双工串行通信协议，专为短距离高速数据传输设计。其核心特点是主从架构、硬件简单、无寻址开销，广泛应用于嵌入式系统中微控制器与外设的连接。

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一、SPI的核心特性

1. 通信架构

• 主从模式：

  • 主设备（Master）：生成时钟信号（SCLK），控制通信时序。

  • 从设备（Slave）：被动响应主设备指令，同一总线上可挂载多个从设备。

• 信号线：

  • SCLK（Serial Clock）：主设备输出的时钟信号。

  • MOSI（Master Out Slave In）：主设备发送数据到从设备。

  • MISO（Master In Slave Out）：从设备发送数据到主设备。

  • SS/CS（Slave Select/Chip Select）：主设备通过拉低对应片选信号激活从设备。

2. 数据传输

• 全双工通信：数据在MOSI和MISO线上同时传输。

• 时钟边沿同步：数据在SCLK的上升沿或下降沿采样（由CPOL和CPHA决定）。

• 数据帧格式：通常以字节（8位）为单位，支持MSB（高位优先）或LSB（低位优先）传输。

3. 时钟模式（CPOL与CPHA）

• CPOL（Clock Polarity）：

  • 0：时钟空闲时为低电平。

  • 1：时钟空闲时为高电平。