“机器狗”关节电机如何选？

随着越来越多的公司采用机器人技术，机器人的概念已经是非常地广泛，让我们来探讨一下四足机器狗关节用轴向磁通电机的主要优势有哪些。

通常机器人常用的电机包含这三种类型：

一、直流电机

 

     输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能，作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能；

二、步进电机

 

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点；

三、轴向磁通电机（也称盘式电机）

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