机器狗监控系统软件工程师面试题

大部分企业会使用的面试题

一、基础知识

• 编程语言方面
  请简述 C++ 中多态的实现方式，在机器狗监控系统中，哪里可能会用到多态来提高代码的扩展性？例如不同型号机器狗的运动控制模块。
  Python 作为脚本语言在系统开发中有诸多应用，说说 Python 的 GIL（全局解释锁）对多线程性能的影响，以及在实时数据采集与处理场景下如何规避。
• 数据结构与算法
  若要实现机器狗的路径规划，你会选择哪种数据结构来存储地图信息，比如栅格地图，哈希表、邻接矩阵还是其他？阐述理由。
  当处理多个传感器（摄像头、陀螺仪、超声波等）同时传来的海量数据时，如何高效地进行数据排序与筛选，保证系统能快速获取关键信息？举例说明一种适合的排序算法及其优化。

二、系统架构与设计

• 整体架构
  设计一个机器狗监控系统的软件架构，从数据采集（传感器接入）、传输、处理到指令反馈，描述各个模块的功能与交互方式，重点突出如何保证系统的实时性与稳定性。
  在分布式机器狗监控场景下，即多台机器狗同时作业且需要统一管控，如何设计架构实现高效的集群管理与协同作业？
• 模块设计
  对于机器狗的视觉监控模块ÿ