STM32CubeMX|多通道ADC（DMA方式）+串口空闲中断接收

SEU_Hzz

已于 2023-03-02 19:34:34 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-01-05 22:27:26 首次发布

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STM32CubeMX及所需环境阿里云盘下载地址（需要先安装Java环境）：

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1.功能需求：

所用核心板的芯片型号为STM32H750VBT6，需要用到的功能有：

4路ADC（DMA方式）
1路DAC（作为输出给运放提供参考电压）
1路UART（DMA方式收发，接收中断用空闲中断）

打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号，进入配置页面：

2.RCC参数配置：

时钟系统对于CPU来说就相当于人的脉搏，系统会按照时钟信号执行代码（即每一条指令对应一个时钟周期），但是STM32的系统通常会有多个时钟源，这是因为外设不一定像CPU那样需要频率非常高的时钟信号（外设兼容的时钟上限不同）。
我们设置选项HSE和LSE的值为Crystal/Ceramic Resonator（使用晶振/陶瓷振荡器）。(Bypass ClockSource 是旁路时钟源的意思，即不使用晶振/陶瓷振荡器，直接通过外部输入 4-26MHz 时钟信号。)
在Configuration选项卡中将Power Regulator Voltage Scale选项改为：Power Regulator Voltage Scale 0，这个选项是稳压器的输出电压，直接关系到CPU的最大运行频率，分别是VOS0~3四个等级，默认VOS3是最低等级（功耗最低）。勾选为VOS0后我们可以根据需求在时钟树里面设置自己需要的频率。
在时钟树里的CPU Clocks中输入需要的频率值并按下回车键，系统会自动帮你设定好其他参数。

3.ADC参数配置

配置ADC参数之前先解释一下ADC_INP和ADC_INN的区别，通过数据手册可知是正、负输入通道，同时[0:5]是快速通道，[6:19]是慢速通道，在硬件设计的时候需要注意。

另外有几点需要注意：

ADC 转换时间与 AHB 总线时钟频率无关；
可通过降低分辨率来缩短转换时间；
ADCx_INNy 信号只能在相应的 ADC 输入通道配置为差分模式时使用。

下一步勾选用到的IO引脚，配置模式，通常用到的都是单端输入模式，因此选择Single-ended，如果是差分输入就选Differential。

3.1 Clock Prescaler（时钟分频器），选项有两大类，分别是Asynchronous clock mode divided by X(异步时钟模式分频数)和Synchronous clock mode divided by X(同步时钟模式分频数)。

通过查阅数据手册可以知道同步时钟即为AHB时钟源，分频系数可选1、2、4；异步时钟为一个特定时钟源，分频系数可选更多。

因为ADC最大可以接受的采样频率为36MHz，因此需要保证分频以后的频率小于36，而我配置的异步时钟频率（PLL2P时钟）为144MHz，所以选择异步时钟的4分频，给到ADC的频率正好是144/4=36MHz。

3.2 Resolution（分辨率），分辨率越高精度越高，相应的ADC转换时间也越长，根据需要选择对应的分辨率，这里我选择12位分辨率。

3.3 Scan Conversion Mode（扫描转换模式），单通道默认关闭，多通道时默认开启。

3.4 Continuous Conversion Mode（连续转换模式）和Discontinuous Conversion Mode（断续转换模式），如果要用DMA形式的话必须使能连续转换模式，且连续转换模式与断续转换模式不能共存，必须选择使能一个同时关闭另一个。连续转换模式下ADC会自动开启下一次采集，不用手动开启，如果对采集的时序有要求的话，比如采集之前要进行一些外设功能的切换等，就要考虑断续转换模式。