CVTE-典型DNN结构

本文详细介绍了从LeNet到ResNet的典型深度神经网络结构,包括LeNet5、Alexnet、VGGNet、Network-in-network、GoogleNet和ResNet的主要特点和历史背景。这些模型的演变揭示了深度学习在卷积神经网络领域的进步,如ReLU激活函数、数据增强、网络深度的探索以及1x1卷积的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目前使用比较多的网络结构主要有ResNet(152-1000层),GooleNet(22层),VGGNet(19层)。

  1. Lenet,1998年
  2. Alexnet,2012年
  3. GoogleNet,2014年
  4. VGG,2014年
  5. Deep Residual Learning,2015年

Lenet5

LeNet5 诞生于 1994 年,是最早的卷积神经网络之一,并且推动了深度学习领域的发展。自从 1988 年开始,在许多次成功的迭代后,这项由 Yann LeCun 完成的开拓性成果被命名为 LeNet5。

由两个卷积层,两个池化层,以及两个全连接层组成。 卷积都是5*5的模板,stride=1,池化都是MAX。

LeNet5特征能够总结为如下几点:
1)卷积神经网络使用三个层作为一个系列: 卷积,池化,非线性
2) 使用卷积提取空间特征
3)使用映射到空间均值下采样(subsample)
4)双曲线(tanh)或S型(sigmoid)形式的非线性
5)多层神经网络(MLP)作为最后的分类器
6)层与层之间的稀疏连接矩阵避免大的计算成本

Alexnet

2012年,Hinton的学生Alex Krizhevsky提出了深度卷积神经网络模型AlexNet,它可以算是LeNet的一种更深更宽的版本。AlexNet中包含了几个比较新的技术点,也首次在CNN中成功应用了ReLU、Dropout和LRN等Trick。同时AlexNet也使用了GPU进行运算加速,作者开源了他们在GPU上训练卷积神经网络的CUDA代码。AlexNet包含了6亿3000万个连接,6000万个参数和65万个神经元,拥有5个卷积层,其中3个卷积层后面连接了最大池化层,最后还有3个全连接层。AlexNet以显著的优势赢得了竞争激烈的ILSVRC 2012比赛,top-5的错误率降低至了16.4%。AlexNet可以说是神经网络在低谷期后的第一次发声,确立了深度学习(深度卷积网络)在计算机视觉的统治地位,同时也推动了深度学习在语音识别、自然语言处理、强化学习等领域的拓展。

其中输入的图片尺寸为224´224,第一个卷积层使用了较大的卷积核尺寸11´11,步长为4,有96个卷积核;紧接着一个LRN层;然后是一个3´3的最大池化层,步长为2。这之后的卷积核尺寸都比较小,都是5´5或者3´3的大小,并且步长都为1,即会扫描全图所有像素;而最大池化层依然保持为3´3,并且步长为2。我们可以发现一个比较有意思的现象,在前几个卷积层,虽然计算量很大,但参数量很小,都在1M左右甚至更小,只占AlexNet总参数量的很小一部分。这就是卷积层有用的地方,可以通过较小的参数量提取有效的特征。虽然每一个卷积层占整个网络的参数量的1%都不到,但是如果去掉任何一个卷积层,都会使网络的分类性能大幅地下降。

只有寥寥八层(不算input层),但是它有60M以上的参数总量。

AlexNet将LeNet的思想发扬光大,把CNN的基本原理应用到了很深很宽的网络中。AlexNet主要使用到的新技术点如下。

(1)成功使用ReLU作为CNN的激活函数,并验证其效果在较深的网络超过了Sigmoid,成功解决了Sigmoid在网络较深时的梯度弥散问题。虽然ReLU激活函数在很久之前就被提出了,但是直到AlexNet的出现才将其发扬光大。

(2)训练时使用Dropout随机忽略一部分神经元,以避免模型过拟合。Dropout虽有单独的论文论述,但是AlexNet将其实用化,通过实践证实了它的效果。在AlexNet中主要是最后几个全连接层使用了Dropout

(3)在CNN中使用重叠的最大池化。此前CNN中普遍使用平均池化,AlexNet全部使用最大池化,避免平均池化的模糊化效果。并且AlexNet中提出让步长比池化核的尺寸小,这样池化层的输出之间会有重叠和覆盖,提升了特征的丰富性。

(4)提出了LRN层(Local Response Normalization,局部相应归一化层),对局部神经元的活动创建竞争机制,使得其中响应比较大的值变得相对更大,并抑制其他反馈较小的神经元&#x

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