算法之优先级队列

<1>概念

优先级队列,顾名思义,就是一种根据一定优先级存储和取出数据的队列。它可以说是队列和排序的完美结合体,不仅可以存储数据,还可以将这些数据按照我们设定的规则进行排序。优先级队列是堆的一种常见应用。有最大优先级队列(最大堆)和最小优先级队列(最小堆)。优先级队列是一种维护有一组元素构成的集合S的数据结构。

<2>优先队列支持的基本运算

//建立一个保存元素为int的优先级队列,其实是建了一个小顶堆
//但是请特别注意这样的建的堆默认是大顶堆,即我们从堆顶去的元素是整个堆中元素最大的。

priority_queue<int> Heap;

//可以这样建一个表示小顶堆的优先级队列

priority_queue<int , vector<int>, greater<int> > Heap;

//将元素x放入优先级队列中

Heap.push(x);

//取出优先级队列第一个元素(堆顶元素),保存在x中

int x = Heap.top();

//弹出堆顶元素,取出后堆会自动调整为一个最小堆(最大堆)

Heap.pop();

//判断是否为空

Heap.empty();

//头文件

#include<queue>

<3>自定义优先级

添加元素为结构体需要重载'<'

#includ
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A*算法是一种启发式搜索算法,它使用优先级队列来实现。在A*算法的运算过程中,每次从优先队列中选取f(n)值最小(优先级最高)的节点作为下一个待遍历的节点。同时,A*算法使用两个集合来表示待遍历的节点和已经遍历过的节点,通常称之为open_set和close_set。其中,open_set表示待遍历的节点集合,close_set表示已经遍历过的节点集合。 在实现A*算法时,我们需要使用优先级队列来存储待遍历的节点。C++提供了一个priority_queue类,它使用了二叉堆来实现,因此不能为元素重新设置优先级。为了解决这个问题,我们可以使用pair(priority, item)作为队列元素,并进行排序。在C++中,优先队列默认返回优先级最大的元素,使用的是std::less比较符。但是,在A*算法中,我们需要的是最小的元素,因此需要使用std::greater比较符。 下面是一个使用优先级队列实现A*算法的伪代码: 1. 将起点加入open_set中 2. while open_set不为空 3. 从open_set中取出f(n)值最小的节点n 4. 如果n是终点,则返回路径 5. 将n加入close_set中 6. 对n的所有邻居节点进行如下操作 7. 如果邻居节点已经在close_set中,则跳过 8. 如果邻居节点不在open_set中,则加入open_set中,并计算邻居节点的f(n)值 9. 如果邻居节点已经在open_set中,并且新的f(n)值比原来的小,则更新邻居节点的f(n)值 10. 返回无解
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