蓝牙室内定位|蓝牙信标iBeacon部署原则

室内定位导航给我们的工作生活带来了诸多的便利,越来越多的企业愿意来SKYLAB了解室内定位方案,并根据自己的实际应用需求来选择米级蓝牙室内定位方案和厘米级UWB室内定位方案。今天SKYLAB君就来简单介绍一下蓝牙Beacon室内定位导航方案中Beacon的部署原则

蓝牙Beacon室内定位导航方案

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication,信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同,蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。终端侧定位以蓝牙Beacon(VG01/VG02/VG05/VDB03/VDB1620)主导,主要依托于蓝牙技术;终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和蓝牙Beacon组成

蓝牙Beacon一般是固定在一些特定的地方(一般是墙上、天花板等不会移动的地方),作为定位基站使用。

Beacon基站的部署要考虑到部署的密度,密度过高可能造成Beacon信号相互干扰,密度过低,有些地方信号覆盖不到或信号较弱,会影响到定位的精度和稳定性。SKYLAB的工程师们在给客户实际部署蓝牙定位导航系统的过程中,总结了Beacon部署的10个原则。

蓝牙信标iBeacon部署原则

 

 

  1. Beacon之间的水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀。
  2. Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右,太高了影响信号。
  3. PS:之所以Beacon的竖直高度在3米左右,一般房屋建筑的高度都在3m左右,所以普通的部署高度一般为3m;如果现场安装位置比较高(比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等,高度大于3m),则需要考虑Beacon的信号衰减情况,在墙面部署,保证高度在3m内。
  4. 对于竖直高度过高的建筑部署Beacon,比如在展馆一楼大厅等位置较高(高度>4m)的区域,由于高度过高,一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距,沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。
  5. Beacon在室内走廊的部署要考虑到走廊的宽度,对于比较狭窄的走廊,可考虑沿走廊中心线部署;较宽的走廊,可以按照两列交错部署,以确保部署的密度。
  6. 对于房间门口、室内路线路口处、转折处等等,因为有墙壁等障碍物阻挡,也需要固定部署1到2个Beacon以减少墙壁对信号的遮挡,提高稳定性和定位精度。
  7. 对于较小的空间,可以考虑在天花板的中心位置处部署1个Beacon;较大的空间考虑到空间宽敞,需要提高Beacon的部署密度,进行三角形网格交错分布,这样可以保证Beacon信号强度和均匀性。
  8. Beacon在室外空旷区域部署的话,可考虑部署SKYLAB的另一款Beacon VG02/VDB02(防尘防水等级IP67),Beacon之间的间距为5m左右,整个空间进行三角形网格状交错分布覆盖,以确保Beacon的信号强度。
  9. Beacon在停车场的部署,Beacon一般布置在行车道区域上方,间距5m左右。同时也要考虑到行车道的宽度,可根据宽度选择单列或者双列交错部署Beacon;对于停车位,一般每个车位部署1个Beacon。也可以选用可承受普通轿车碾压的蓝牙道钉VDB1612,IP68级防水防尘。
  10. Beacon可根据现场的部署需要增加或减少部署密度,但一般控制在5m的间距可以获得较好的定位精度,大于5m的间距会导致定位效果变差。
  11. Beacon的部署应尽量避开墙角和障碍物,保证部署没有阻碍。

 基于蓝牙信标iBeacon的室内定位解决方案目前已广泛应用于工厂人员定位管理,智慧医院,智慧养老,派出所,政府机关,司法系统,停车场系统,智慧景区,建筑工地,桥隧施工,化工厂生产管理,资产管理等场景。

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近年来,随着物联网技术的发展和智能化应用的广泛推广,室内定位技术也逐渐受到了重视。低功耗蓝牙技术作为一种室内定位技术,具有功耗低、精度高、成本低等优点,成为了研究的热点之一。以下是国内低功耗蓝牙室内定位研究的现状: 1. 室内定位算法研究 低功耗蓝牙室内定位算法主要包括基于信号强度指纹(RSSI)的定位算法、基于时间差(TDOA)的定位算法、基于角度差(AOA)的定位算法等。国内学者在这方面的研究主要集中在算法的改进和优化,包括利用深度学习、模糊聚类等方法提高定位精度和鲁棒性。 2. 室内定位系统设计与实现 低功耗蓝牙室内定位系统设计与实现主要包括硬件设计和软件开发两个方面。国内学者在硬件设计方面主要关注蓝牙信号的发射和接收,提高信号质量和强度,以及节能和成本控制。在软件开发方面,国内学者主要研究如何优化算法和提高系统的鲁棒性和精度。 3. 应用场景研究 低功耗蓝牙室内定位技术的应用场景非常广泛,包括商场、医院、学校、企业等场所的人员定位室内导航、资源管理等。国内学者主要关注医疗、物流、智能家居等领域的应用,探索低功耗蓝牙室内定位技术在实际应用中的优势和限制。 总体来说,国内低功耗蓝牙室内定位技术的研究尚处于起步阶段,需要继续深入探索其在实际应用中的可行性和优势。未来,随着技术的不断进步和应用场景的不断扩大,低功耗蓝牙室内定位技术将会得到更广泛的应用和推广。

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