ActiViz学习点滴(四)——显示圆柱(两种方式构建圆柱体)

程序修改如下：

vtkSphereSource sphere = vtkSphereSource.New();            

sphere.SetCenter(5, 5, 5);           

vtkCylinderSource cylinder = vtkCylinderSource.New();            

//public class vtkCylinderSource : vtkPolyDataAlgorithm            

//生成以原点为中心的圆柱体,vtkCylinderSource创建以原点为中心的多边形圆柱体            

//圆柱体的轴沿全局y轴对齐。可以指定圆柱体的高度和半径以及侧面数。            

//还可以控制圆柱体是开口的还是有盖的。            

cylinder.SetHeight(3.0);            

//设置圆柱体的高度。初始值为1。            

cylinder.SetRadius(0.1);            

//设置圆柱体的半径。初始值为0.5            

cylinder.SetResolution(10);            

//设置用于定义圆柱体的面数。初始值为6。           

vtkPolyDataMapper sphereMapper = vtkPolyDataMapper.New();            

sphereMapper.SetInputConnection(sphere.GetOutputPort());           

vtkPolyDataMapper cylinderMapper = vtkPolyDataMapper.New();            

cylinderMapper.SetInputConnection(cylinder.GetOutputPort());           

vtkActor sphereactor = vtkActor.New();            

sphereactor.SetMapper(sphereMapper);            

sphereactor.GetProperty().SetColor(1, 0, 0);           

vtkActor cylinderactor = vtkActor.New();            

cylinderactor.SetMapper(cylinderMapper);            

cylinderactor.GetProperty().SetColor(0, 1, 0);           

vtkRenderWindow RenderWin = renderWindowControl.RenderWindow;            

vtkRenderer VTKrenderer = renderWindowControl.RenderWindow.GetRenderers().GetFirstRenderer();           

VTKrenderer.AddViewProp(sphereactor);            

VTKrenderer.AddViewProp(cylinderactor);           

vtkCamera camera = VTKrenderer.GetActiveCamera();            

VTKrenderer.ResetCamera();            

RenderWin.Render();

在原有程序的基础上增加圆柱，程序运行效果如下：

现在修改程序，在场景中增加一个渲染器

vtkSphereSource sphere = vtkSphereSource.New();            

sphere.SetCenter(5, 5, 5);           

vtkCylinderSource cylinder = vtkCylinderSource.New();                     

cylinder.SetHeight(3.0);                        

cylinder.SetRadius(0.1);                       

cylinder.SetResolution(10);                     

vtkPolyDataMapper sphereMapper = vtkPolyDataMapper.New();            

sphereMapper.SetInputConnection(sphere.GetOutputPort());           

vtkPolyDataMapper cylinderMapper = vtkPolyDataMapper.New();            

cylinderMapper.SetInputConnection(cylinder.GetOutputPort());           

vtkActor sphereactor = vtkActor.New();            

sphereactor.SetMapper(sphereMapper);            

sphereactor.GetProperty().SetColor(1, 0, 0);           

vtkActor cylinderactor = vtkActor.New();            

cylinderactor.SetMapper(cylinderMapper);            

cylinderactor.GetProperty().SetColor(0, 1, 0);           

vtkRenderWindow RenderWin = renderWindowControl.RenderWindow;            

vtkRenderer VTKrenderer1 = vtkRenderer.New();            

vtkRenderer VTKrenderer2 = vtkRenderer.New();           

VTKrenderer1.AddViewProp(sphereactor);            

VTKrenderer2.AddViewProp(cylinderactor);           

RenderWin.AddRenderer(VTKrenderer1);            

RenderWin.AddRenderer(VTKrenderer2);           

VTKrenderer1.SetViewport(0, 0.5, 0.5, 1);            

VTKrenderer2.SetViewport(0.5, 0, 1, 0.5);            

VTKrenderer1.SetBackground(1, 1, 0);            

VTKrenderer2.SetBackground(1, 1, 0);           

vtkCamera camera1 = VTKrenderer1.GetActiveCamera();            

VTKrenderer1.ResetCamera();           

vtkCamera camera2 = VTKrenderer2.GetActiveCamera();            

VTKrenderer2.ResetCamera();           

RenderWin.Render();

红色字体为变更语句，程序运行效果如下，可以使用鼠标分别旋转两个渲染场景中的三维几何体

         完整的流程：“数据源Souce”-->“过滤器Filter”--> “制图器Mapper”--> “角色Actor”-->“渲染器Renderer”。其中，“过滤器Filter”是可有可无的，其他步骤一步都不能少。

        创建新的渲染器后，通过AddViewProp(）添加角色，角色可以在多个不同渲染器中出现。通过SetViewport(）设置渲染器在可视化控件中的位置，SetBackground(）给渲染器赋予背景色。

        注意：

        (1)Viewport窗口的坐标赋值，控件的左下角为原点，X轴由左向右[0.0，1.0]，Y轴由下向上[0.0，1.0]；

        (2)各自“渲染器Renderer”的交互操作是独立完整的；

        (3)同一控件中的“渲染器Renderer”是可以相互重叠或遮挡的，具体效果请自行测试。

可以去掉圆柱体上下地面，通过以下语句

            cylinder.CappingOff();
            //禁用是否使用多边形覆盖圆柱体。初始值为启用。

程序运行结果如下，图中的三个小球为后续程序添加的几何体，其中红球在圆柱体内部

还可以通过以下语句设置圆柱体的透明度

            cylinderactor.GetProperty().SetOpacity(0.5);
            //设置对象的不透明度。1.0完全不透明，0.0完全透明。

程序运行结果如下

第二种方式，更新日期2021-10-19

如果我们已知圆柱体中心轴的两个端点，可以使用vtkLineSource和vtkTubeFilter两个类配合来生成具有方向性的圆柱体。程序如下

            vtkTubeFilter tubeFilter = vtkTubeFilter.New();
            //vtkTubeFilter-在管线周围生成管的过滤器
            //vtkTubeFilter是一种在每条输入线周围生成一个管的过滤器。
            //管由三角形组成，并随着线法线的旋转围绕管旋转。
            //（如果不存在法线，则会自动计算法线。）
            //可以将管的半径设置为随标量或矢量值而变化。
            //如果半径随标量值变化，则将线性调整半径。
            //还可以指定管的边数。您还可以指定哪些边是可见的。
            //这对于生成有趣的条带效果非常有用。
            //其他选项包括为管状体加盖和生成纹理坐标的功能。
            //纹理坐标可以与关联的纹理贴图一起使用，以创建有趣的效果，
            //例如使用与长度或时间对应的条纹标记管。
            //此过滤器通常用于创建粗线条。
            //另一个常见用途是将此过滤器与vtkStreamLine组合以生成流管。
            //
            //public static vtkTubeFilter New();
            //构造半径为0.5、半径变化已禁用、边数设置为3、半径系数为10的对象。

            tubeFilter.SetInputConnection(lineSource.GetOutputPort());
            tubeFilter.SetRadius( 0.5 );
            tubeFilter.SetNumberOfSides( 50 );
            tubeFilter.CappingOff();

            vtkPolyDataMapper DataMapper = vtkPolyDataMapper.New();
            DataMapper.SetInputConnection(tubeFilter.GetOutputPort());

            vtkActor tubeActor = vtkActor.New();
            tubeActor.SetMapper(DataMapper);

            vtkProperty property = vtkProperty.New();
            property.SetOpacity(0.5);
            property.SetColor(0, 1, 1);

            tubeActor.SetProperty(property);

            VTKrenderer.AddActor(tubeActor);

程序中一些类和方法之前没有提到，可以参考我的其他博客，程序运行效果如下