MVE深度图解析

MVE(Multi-View Environment)，是一款开源的基于图像的三维重建软件。在三维重建中有一个非常重要的步骤就是深度图（DepthMap）的求解。MVE在重建的过程中会把它求得的深度图存放在一个文件中，但是采用二进制存储，我们无法直观的观察图片的深度信息。正好最近需要用到这个文件，所以根据MVE的文件存储说明研究了下它的存储格式，记录下来。

在MVE中，深度信息是存放在一个名为depth-L*.mvei，*的值会根据所撰参数的不同而不同,一般来说是图片缩小的倍数。该文件的存储格式说明很简单：

根据这个说明，可以看出整个文件从前往后由3部分构成：

1、头部信息

共11个字节。第一个字节是/x89，用于和其他文件去分开来；接下来的9个字节就是MVE_IMAGE这几个字符ASCII值；最后一个字节是换行符。

2、图像信息

这部分包含了图像的宽度、高度、通道、图像类型，这些信息都是由一个4字节的有符号整形表示。宽度和高度，有了长宽就知道一共有多少个像素，就知道一共有多少个深度信息；通道部分，由于深度信息只有一个通道，所以解析出来的值是1；图像类型是在mve::Im