从非线性离散ADRC到二阶非线性自抗扰控制器：简化控制传递函数的直接内部调参

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标题：非线性离散自抗扰控制器在传递函数控制中的应用

摘要：本文介绍了非线性离散自抗扰控制器（ADRC）在控制简单传递函数中的应用。首先，我们将注意力放在盗图行为上，提供一种区分盗图行为的方法。接着，我们详细介绍了非线性离散自抗扰控制器的原理及其在控制传递函数中的优势。最后，我们通过提供算法解答的方式，说明了如何使用直接内部调参的方法来实现非线性离散自抗扰控制器。本文旨在为读者提供实用的技术分析，帮助他们在传递函数控制中应用非线性离散自抗扰控制器。

一、引言

在当今信息时代，图像的盗用成为了一个严重的问题。为了解决这个问题，我们需要区分盗图行为，从而保护原创图像的权益。

二、盗图的区分方法

为了防止图像被盗用，我们可以采用以下方法来区分图像的真伪。

1. 数字水印技术

数字水印技术可以在图像中嵌入一些不可见的信息，从而提供图像的身份标识。通过检测这些水印信息，我们可以判断图像的真实性。

2. 相似性检测算法

通过比对原创图像和待验证图像之间的相似性，我们可以判断图像是否被盗用。常用的相似性检测算法包括感知哈希算法和结构相似性算法。

三、非线性离散自抗扰控制器概述

非线性离散自抗扰控制器是一种在控制系统中广泛应用的控制器。它通过引入自抗扰控制技术，能够有效地抑制外部干扰和模型误差对系统的影响，提高系统的鲁棒性和控制性能。

四、非线性离散自抗扰控制器在传递函数控制中的优势

在控制传递函数时，非线性离散自抗扰控制器具有以下几个优势：

1. 建模简单

传递函数是一种简单的数学模型，非线性离散自抗扰控制器可以直接应用于该模型，无需复杂的建模操作。

2. 内部调参

非线性离散自抗扰控制器支持直接内部调参，可以根据实际控制系统

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