Jetson Nano SUB板下TL-WN725N 免驱版无线接收器的使用

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序言

在对 NVIDIA Jetson NANO SUB 开发板烧录完 EMMC 系统后，发现 WiFi 不可用。查看官方文档，发现该开发板本身就不带有 WiFi 模块，于是采购了一个接收器。
采购的是 TP-Link 的免驱无线接收器，但发现只针对 Windows 免驱，于是便进行了以下操作…

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WiFi 接收器型号

TL-WN725N 免驱版

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详细过程

查看无线接收器的芯片型号

1. 无线接收器插入设备，查看设备的两个 ID（Vendor ID 和 Device ID）

lsusb

2. 点击 Hardware for Linux 进入网站，可以先选择一下系统类型
   

3. 然后点击右上角的Find Parts， 输入对应的两个 ID 号，并点击 Find，输出的型号即为对应结果
   

下载并编译驱动包

4. 查询结果型号是 RTL8188GU，在 Github 中搜索对应的型号，此处 RTL8188GU 对应的下载命令如下

git clone https://github.com/McMCCRU/rtl8188gu

5. 进入下载后的驱动包，并进行编译

cd rtl8188gu

sudo make

sudo make install

make 编译错误及解决方法

注意：此处运行时，在 make 时出现错误：make ARCH=aarrch64 ··· arch/aarch64/Makefile: 没有那个文件或目录 ···

原因：

Jetson Nano Sub 对应目录中不存在 aarch64/ 的文件夹，只有 arm64/

解决方法：

在编译时指定 ARCH 为arm64

sudo make ARCH=arm64

切换无线接收器在系统中的设备模式

切换前注意点

注意：如果无线网卡首次被识别为cdrom，需要卸载一下，后续就可以自动识别了

eject /dev/cdrom

切换设备

sudo modprobe 8188gu

sudo usb_modeswitch -KW -v 0bda -p b711

增加USB设备模式规则

在实测过程中，出现二次或者若干次重启之后，WiFi连接又消失了，重新运行 USB模式切换 命令之后又恢复正常，所以需要进行以下操作。直接写入设备规则文件中

sudo gedit /lib/udev/rules.d/40-usb_modeswitch.rules

在最后一行代码之前添加对应的设备信息，例如下面的一段：

# Realtek 8821CU Wifi AC USB
ATTR{idVendor}=="0bda", ATTR{idProduct}=="1a2b", RUN+="/usr/sbin/usb_modeswitch -K -v 0bda -p 1a2b"

注：此处 idProduct 不是之前的 b711 ，原因是在若干次重启之后，USB设备的 idProduct 自动转换成 1a2b

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参考文章

【1】 在Ubuntu主机上使用USB无线网卡
【2】[终于解决]Ubuntu14.04 32位安装移动网卡(0bda:b711)驱动8188gu tplink-WN726n