20-基于stm32单片机水源水泵换水自动切换灌溉系统源程序、原理图、元件清单实物制作

功能介绍：采用stm32作为主控CPU，采用DHT11测量温湿度，采用OLED显示屏显示相关数据，继电器来模拟水泵抽水，采用水滴传感器判断当前水源是否有水，如果当前水源无水，就会自动切换到另外一个备用水源，以此来达到水源自动切换的智能灌溉系统，并且相关数据可以通过HC-05蓝牙模块发送到手机APP，文末有资料分享：

20-基于stm32单片机水源水泵换水自动切换供水灌溉系统（程序+原理图+元件清单全套资料）

程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂
void	GPIOB_init(void) //引脚初始化
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//GPIO B  时钟打开
	//==PB5 输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//指定管脚
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//  做PWM
		//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//做led控制
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//指定管脚LED背光
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//  做输出	
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
}
int main()//主函数
{

	TIMER2_init(999,71);	
	SysTick_Init(72);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
	USART1_Init(9600);
	LED_Init();
	OLED_Init();
	OLED_ColorTurn(0);//0正常显示，1 反色显示
  OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示
	OLED_Clear();
	DHT11_Init ();
 KEY_Init();
	Q1=Q2=1;

	while(1)
	{
				DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data );//获取温湿度
				sprintf ( cStr, "CMD_LED_%d_%d_%d_ENDLED_DHT11_%d.%d_%d.%d_ENDDHT11_BUZZER_%d_ENDBUZZER_END", 
									ucLed1Status, ucLed2Status, ucLed3Status, DHT11_Data .temp_int, 
			            DHT11_Data .temp_deci, DHT11_Data .humi_int, DHT11_Data .humi_deci,
                  ucBuzzerStatus );


	 		DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data );//多次获取温湿度
						OLED_ShowNum(0,0,DHT11_Data .temp_int,2,24,1);//显示温度整数
				OLED_ShowString(25,0,".",24,1);
				OLED_ShowNum(38,0,DHT11_Data .temp_deci,1,24,1);//显示温度小数
				OLED_ShowString(50,0,"C",24,1);
								
				OLED_ShowNum(80,0,DHT11_Data .humi_int,2,24,1);//显示湿度
				OLED_ShowString(110,0,"%",24,1);
					OLED_Refresh();	
	if(DHT11_Data .humi_int<50) //湿度小于50  开启
	{
			if(K1==1&&K2==1&&buf==0)//两个都有水  默认开启水源1
			{
				Q1=0;Q2=1;
			}
			if(K1==0&&K2==1&&buf==0)//水源1没水，切换到水源2
			{
				Q1=1;Q2=0;
			}
			if(K3==0)//按键控制水源2关闭
			{
				buf=1;
				Q1=1;Q2=1;
			}
			if(K4==0)//按键控制水源2打开
			{
				buf=1;
				Q1=1;Q2=0;
			}
}
	if(DHT11_Data .humi_int>90) //湿度大于90  关闭
	{
		Q1=1;Q2=1;
	}
	if(Q1==0) OLED_ShowString(80,32,"1",24,1);	//显示水源状态
	else OLED_ShowString(80,32,"0 ",24,1);	
	if(Q2==0) OLED_ShowString(100,32,"1",24,1);	
	else OLED_ShowString(100,32,"0 ",24,1);	
	
if(K1==0&&K2==0)//两个水源都没水报警
{	
	Q1=Q2=1;
	OLED_ShowString(0,32,"Error ",24,1);	
}
else 
	OLED_ShowString(0,32,"Normal",24,1);	
		fasong();
	}
}

 下面是原理图文件展示：

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