pcan-basic 初始化成功，但是API编程只能发送，查看接收队列为空，读不到数据

       最近需要使用pcan-basic读写数据，简单修改官方的代码后测试了一下，发现只能写数据，不能读数据，反复对照官方代码后，感觉自己的代码是没有问题的，考虑是驱动的问题，可是pcan能写数据，感觉驱动出问题的可能性不大。。。网上好多方法试了都没用。出现这个问题首先应该想到的应该是代码是不是写错了，但是官网下载的代码，在Ubuntu中只是需要自己建一个功能包，自己添加cmakelist.txt和pakage.xml，代码本身基本不用修改，而且pcan能写数据说明这些配置和代码应该是没有问题的，后来到peakcan的论坛看了一下，发现有人出现过这个问题，是pcan的驱动版本装错了。。。

环境：Ubuntu20.04

附论坛地址：The channel is initialized but the receive queue is empty - PEAK-System Forum

大致意思就是：要使用 PCANBasic API，必须在 chardev 模式下安装驱动程序。需要卸载驱动程序，在 chardev 模式下重建它，然后再次按照chardev模式安装驱动程序。

首先，查看自己是哪种版本的驱动：

cat /proc/pcan

如果你的pcan也是我这种 [ net ] 版本的，那就需要卸载重装。

按照参考链接的安装方式，我始终无法成功安装，所以又参考了另一篇链接：

德国peakcan硬件配置-用于linux的socket_can通讯_peakcan驱动_琴郎同学的博客-CSDN博客

卸载及重新安装驱动具体步骤：

        cd peak-linux-driver-linux-driver-8.12.0/
        sudo make uninstall
        make clean all
        make all NET=CHARDEV_SUPPORT PCI=NO ISA=NO DNG=NO PCC=NO
        sudo make install

安装成功后再次查看pcan：

cat /proc/pcan

再次运行节点，终于能读到消息了！！！