一.安装Qt开发环境与创建项目
这个CSDN里到处都是,想安装什么版本都可以,建议5.0以上。
二.准备工作
首先你需要知道你是基于什么协议开发的上位机,我这里是以CAN通讯协议建立一个上位机用于摩托车ABS系统的烧录以及数据的采集等功能。
一般来说你所使用的烧录仪器有很多种,我只接触过CANalyst-2和PCAN分析仪,所需要的开发文件是一般官网会提供相应的开发文件,有二次开发的文件示例,很多说明文件,以及软件应用教程,还有最最重要的就是他们提供的库文件。这些准备好了先需要将他给的库文件导入到你所建立的Qt项目中,你可以先将dll文件,.lib文件和库文件(PCANBasic.h)放进你所建立的项目文件夹中,注意看清楚你所需要开发的下位机是什么型号选择正确的文件(例如什么ARM,X86,X64)不然会出错。
然后你的pro文件配置需要注意,引入PCANBasic.h,下面是我的配置,供参考:
QT += core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
CONFIG += c++11
# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
SOURCES += \
main.cpp \
mainwindow.cpp \
pcan_thread.cpp \
protocolthread.cpp
HEADERS += \
PCANBasic.h \
mainwindow.h \
pcan_thread.h \
protocolthread.h
FORMS += \
mainwindow.ui
LIBS += -L$$PWD/./ -lPCANBasic
# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target
RESOURCES += \
QSS.qrc
RC_ICONS = ar.ico
DISTFILES += \
explain
其他的基本不需要什么操作,主要是配置.h文件路径
LIBS += -L$$PWD/./ -lPCANBasic
到这里差不多可以开始你的开发了。
三.你的上位机开发逻辑
1,首先要知道你的CAN的.h文件中的结构体以及函数等,整个通讯过程分为打开CAN通道,初始化CAN通道,发送信息,接受消息,一般来说,你的发送消息需要根据你的下位机接受逻辑来发送,例如发送顺序为43218765,需要你通过算式转换一下。然后就是简单的调用发送和接受函数进行通讯。
2.我的示例代码及注释如下:
#include "pcan_thread.h"
#include "PCANBasic.h"
#include <QTime>
#include <QCoreApplication>
#include <QMetaType>
#include <string.h>
#include <QDebug>
#include <QString>
TPCANChannelInformation vbi;
PCANThread::PCANThread()
{
m_stopped = false;
qRegisterMetaType<TPCANMsg>("TPCANMsg");
qRegisterMetaType<DWORD>("DWORD");
}
void PCANThread::stop()
{
m_stopped = true; //标志位
}
bool PCANThread::openPCAN()
{
TPCANStatus status;
TPCANHandle channel = m_channel; // 这应当取决于您具体使用哪个通道
TPCANBaudrate baudrate = m_baudrate; // 使用的波特率
// 初始化CAN通道
status = CAN_Initialize(channel, baudrate);
if (status != PCAN_ERROR_OK)
{
// 初始化失败的处理
qDebug() << "Initialize CAN channel failed";
return false;
}
// 开始CAN通讯
status = CAN_Reset(channel);
if (status != PCAN_ERROR_OK)
{
// 重置CAN通道失败的处理
qDebug() << "Reset CAN channel failed";
return false;
}
return true;
}
void PCANThread::ClosePCAN()
{
TPCANStatus status = CAN_Uninitialize(PCAN_USBBUS1);
if (status != PCAN_ERROR_OK)
{
//连接已关闭
qDebug() << "PCAN channel 已关闭";
}
}
//发送数据--用于发送一帧数据
void PCANThread::SendOnePCANData(int ID, QString str) // 发送数据,ID 表示 CAN 帧的标识符
{
TPCANMsg msg; // 定义 CAN 消息结构体
DWORD status; // 用于储存 PCAN 函数的返回状态
int count = 0;
msg.ID = ID; // 标识符
msg.MSGTYPE = PCAN_MESSAGE_STANDARD; // 设置为标准帧
msg.LEN = (BYTE)8; // 数据长度
// 处理数据并将数据填充到 CAN 帧的数据区中
QString str1;
for (int j = 0; j < 8; j++)
{
str1 = str.mid(j * 2, 2); // 提取字符串str中的每两个字符(一个十六进制数)
bool ok; // 一个标志,用于检查转换是否成功
uint hexValue = str1.toUInt(&ok, 16); // 将提取的两个字符的十六进制表示转换为对应的整数
if(ok) // 如果转换成功
msg.DATA[j] = hexValue; // 将转换后的整数存储到 CAN 消息的数据段j位置
else
qDebug() << "转换错误: 无法转换" << str1 << "到十六进制值";
}
// 发送 CAN 消息
status = CAN_Write(PCAN_USBBUS1, &msg);
if(status == PCAN_ERROR_OK)
{
count++;
}
if(count>0)
qDebug()<<"发送帧数:"<<count;
else
qDebug()<<"发送错误:"<<count;
}
// CAN通信线程的发送多帧数据函数的PCAN版本
void PCANThread::SendMorePCANData(int ID, QString& str) {
// 字符串大小表示字节的两倍,因为一个字节由两个十六进制字符表示
int count = 0;
int i;
int byteCount = str.size() / 2; //共多少个字节4096
int fullFrames = byteCount / 8; // 计算完整的8字节CAN消息的数量
int remainingBytes = byteCount % 8; // 处理最后一帧的字节数
if(remainingBytes>0)
{
byteCount = fullFrames + 1;
}
else
{
byteCount = fullFrames;
}
qDebug() << "共多少个字节:"<< byteCount;
TPCANMsg canMsg[25000];
DWORD status;
QString byteStr;
// 按照原始传输的定制模式填充满8字节的数据帧
for (i = 0; i < fullFrames; ++i) {
canMsg[i].ID = ID;
canMsg[i].MSGTYPE = PCAN_MESSAGE_STANDARD;
canMsg[i].LEN = 8;
// 填充前四个字节,按照4321的顺序
for (int j = 0; j < 4; ++j) {
byteStr = str.mid(((3 - j)*2 + i*16), 2);
bool k;
unsigned int c = byteStr.toUInt(&k, 16);
canMsg[i].DATA[j] = (char)c;
}
// 填充后四个字节,按照8765的顺序
for (int j = 4; j < 8; ++j) {
byteStr = str.mid((11 - j)*2 + i*16, 2);
bool k;
unsigned int c = byteStr.toUInt(&k, 16);
canMsg[i].DATA[j] = (char)c;
}
}
// 处理最后一帧不满8字节的情况
if (remainingBytes > 0)
{
canMsg[i].ID = ID;
canMsg[i].MSGTYPE = PCAN_MESSAGE_STANDARD; // 根据需要调整为 PCAN_MESSAGE_EXTENDED
canMsg[i].LEN = remainingBytes; // 设置实际的剩余字节长度
// 按照定制模式填充不完整的数据帧
if (remainingBytes < 5)
{
// 如果剩余字节数小于5,则只填充数据帧前半部分
for (int j = 0; j < remainingBytes; ++j)
{
byteStr = str.mid((((remainingBytes - 1) - j)*2 + i*16), 2);
bool k;
unsigned int c = byteStr.toUInt(&k, 16);
canMsg[i].DATA[j] = (char)c;
}
// 剩余的部分填充为0xFF
for (int j = remainingBytes; j < 8; ++j)
{
canMsg[i].DATA[j] = 0xFF;
}
}
else
{
// 如果剩余字节数大于或等于5,则分两部分填充
// 先填前四个字节
for (int j = 0; j < 4; ++j) {
QString byteStr = str.mid(((3 - j)*2 + i*16), 2);
bool k;
unsigned int c = byteStr.toUInt(&k, 16);
canMsg[i].DATA[j] = (char)c;
}
// 然后填剩下的字节
for (int j = 4; j < remainingBytes; ++j) {
QString byteStr = str.mid((remainingBytes + 3 - j)*2 + i*16, 2);
bool k;
unsigned int c = byteStr.toUInt(&k, 16);
canMsg[i].DATA[j] = (char)c;
}
// 剩余的部分填充为0xFF
for (int j = remainingBytes; j < 8; ++j) {
canMsg[i].DATA[j] = 0xFF;
}
}
}
// 发送
for(i = 0;i < byteCount;i++)
{
status = CAN_Write(PCAN_USBBUS1, &canMsg[i]);
if(status == PCAN_ERROR_OK)
{
count++;
}
if(count>0)
qDebug()<<"发送帧数:"<<count;
else
qDebug()<<"发送错误:"<<count;
}
sleep(500);
}
void PCANThread::run()
{
int i = 0;
TPCANTimestamp pcanTimestamp;
TPCANMsg Message[1];
TPCANStatus status;
while(!m_stopped)
{
memset(Message, 0, sizeof(Message));
status = CAN_Read(m_channel, &Message[i], &pcanTimestamp);
if(status == PCAN_ERROR_OK)
{
if((Message[i].ID == 0x133 || Message[i].ID == 0x135 || Message[i].ID == 0x223)) // 成功接收
{
emit getPCANdatafordownload(&Message[i]); // 发送烧录信号到槽函数
msleep(800);
}
else if(Message[i].ID != 0x133 && Message[i].ID != 0x135 && Message[i].ID != 0x223)
{
emit getPCANdataforcollect(&Message[i]);// 发送采集及其他信号到槽函数
//采集需不需要
msleep(5);
}
}
else
{
// 对应CAN设备失效,重新打开设备
qDebug()<<"设备不存在或USB掉线";
CAN_Uninitialize(m_channel);
CAN_Initialize(m_channel, PCAN_BAUD_500K); // 这个函数需要手动输入波特率
}
sleep(1000);
}
m_stopped = false;
}
void PCANThread::sleep(unsigned int msec)
{
QTime dieTime = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
while( QTime::currentTime() < dieTime )
QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
}
3.后面就是通过你的信号与槽,实现接受信息并且处理信息,以及建立一些界面的交互了,这些就不放代码了自行理会吧。