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SDF文件入门机器人模型描述传感器模型描述环境模型描述SDF文件入门机器人模型描述传感器模型描述环境模型描述
2024-07-05 17:29:07
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原创 Gazebo入门教程1-简介与安装
Gazebo 是由 Open Robotics 开发的开源 3D 机器人仿真器。它被设计用来模拟复杂的机器人系统，并提供高保真的物理引擎，以便于在仿真环境中进行机器人的开发和测试工作。Gazebo 支持多种操作系统和编程语言，可以与机器人操作系统 (ROS) 紧密集成。
2024-07-05 17:26:23
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原创 Win11下使用WSL2配置开发ROS2
Windows Subsystem for Linux 2 (WSL 2) 是一个微软提供的工具，它允许用户在 Windows 上运行完整的 Linux 环境。与 WSL 1 相比，WSL 2 使用了真正的 Linux 内核，因此在文件系统性能和兼容性方面都有了显著的提升Ubuntu 每六个月发布一个新版本，通常在每年的 4 月和 10 月。这些版本在发布后的 9 个月内提供支持和更新。这种定期发布的版本被称为中间版本。
2024-07-03 16:48:15
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1原创 C语言结构体定义及引用
这样就给这个结构体中的成员变量赋值了。注意，这里使用了C标准库中的strcpy函数来给字符数组类型的成员变量name赋值，因为直接用“=”赋值语句是无法给字符数组类型的成员变量赋值的。其中，结构体名就是你自己定义的结构体类型的名称，成员变量则是用于存储数据的具体变量，可以是任何基本数据类型或其他结构体类型。C语言中，结构体是一种用户自定义的数据类型，可以用来存储不同类型的数据。
2023-10-23 18:37:34
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原创 算法：从入门到变通
哈希利用空间换取时间，可以快速地统计序列中某个元素出现的次数。滑动窗口用于快速的对序列进行遍历找出符合要求的子序列。用于将复杂不直观可解的问题转化为求其子问题的解。从小到大学的不停二分缩小范围，判断目标区域。`解法：解法多种多样，关键是判断条件。
2023-09-09 12:06:49
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空空如也
空空如也
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