定时器中断

定时器的中断

一、新建工程(需要配置以下三个方面,因之前的文章中描述到,故此处不再赘述)

 

  

二、配置定时器
    在Timers中打开TIM2(在Clock Source中选择Intemal Clock),然后通过计算得到定时器的相关参数,最后配置中断并生成文件
    计算:总线频率/预分频系数=定时器计数频率Mhz


三、开启时钟
   在while上写入HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);来开启时钟

四、在main函数上方写入定时器中断的回调函数
    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim)
   {
   写入反转led的状态:    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
   }
    
五、最后编译运行

STM32中,定时器中断回调函数主要由两部分组成:定时器的初始化和中断处理函数的编写。 首先,你需要在代码中对定时器进行初始化,包括配置定时器的时钟源、预分频值、计数器自动重装载值和中断等。然后在中断处理函数中编写具体的功能代码。 以下是一个简单的示例代码: ``` void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //判断是否发生了更新事件 { //执行中断处理函数的具体功能代码 GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); //LED反转 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除中断标志位 } } void TIM_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; //设置计数器自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //设置预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器3的更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //启动定时器3 } ``` 在这个例子中,我们使用了TIM3作为定时器,设置了计数器自动重装载值为999,预分频值为71(72MHz/72=1MHz),即1us一次计数,将LED连接到PA5上。在中断处理函数中,我们检查是否发生了更新事件,并执行LED反转操作,最后清除中断标志位。 如果你在调试过程中还有问题,请详细描述你的问题,我会尽力帮助你解决。
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