TIM定时中断-定时器定时中断

今天介绍一个STM32很重要的定时中断，以及一个实例：定时器的定时中断。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


extern uint16_t Num;

void TIMER_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//´ò¿ªÊ±ÖÓ
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//Ñ¡ÔñÄÚ²¿Ê±ÖÓTIM2
	
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Instrcture;
	TIM_Instrcture.TIM_ClockDivision=TIM_Channel_1 ;
	TIM_Instrcture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_Instrcture.TIM_Period=10000-1;
	TIM_Instrcture.TIM_Prescaler=7200-1;
	TIM_Instrcture.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_Instrcture);//ÅäÖÃʱ»ùµ¥Ôª
	
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//¿ªÆô¸üÐÂÖжϵ½NVIC
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Instructure;
	NVIC_Instructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn ;
	NVIC_Instructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Instructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_Instructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_Instructure);//ÅäÖÃNVIC
	 
	 
	 
	 
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷
	
}

void TIM2_IRQHandler(void)//ÖжϺ¯Êý
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
	
	

以上是初始化TIM的代码，大家可以自取

接下来我会给大家解析代码

上图是定时器中断的基本结构，我们思路就是沿着这个图将通路打通就可以进行操作了。

第一步：创建工程 .c .h文件

添加TIM的工程文件夹，然后完善基本结构（参照之前的文章）

第二步：打开时钟

上图是定时器的分类，我们这个实例选择的是内部时钟，所以用TIM2，所以打开APB1就可以

第三步：选择时钟源

因为我们是选用的内部时钟，所以选择TIM_InternalClockConfig(TIM2)

这个函数就是用来配置内部时钟的，可以根据实际情况来选择时钟类型。

第四步：配置时基单元（很重要）

在配置时基单元是我们选用TIM_TimeBaseInit函数，配置时跟之前配置GPIO，NVIC一样，设立一个结构体后，引出结构体中各个元素，然后根据实际要求选择。

第一个元素是指定的时钟的划分，就是几分频，这里工程没有要求，选择第一个

第二个元素是选择计数器模式

这个根据实际情况。选择第一个

第三个和第四个就是配置预分频器和自动重装器

这个也是可以调节定时的快慢。（这里我也不是很懂那个换算，频率啥的）不过预分频和自动重装器与实际都有一位的偏差，要减1.

第五个元素也根据自己选择

这样时基单元就配置完成了。

第五步：中断控制输出

我们启用的是TIM2所以将数据填入即可。控制中断送到CPU里面

第六步：配置NIVC（这部分之前有讲过，跟之前一样，我就不赘述了）

第七步：开启定时器

开启TIM2的时钟

至此时钟的初始化就结束了。将头文件放进.h文件中声明一下。开始写中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
	
	

获取中断标志位，进入循环加一后清除中断标志位。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "TIMER.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	TIMER_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
	while(1)
	{
	OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
	}

}

这里main文件里面的NUM按理是不能放在.C文件里的。但是可以有两种方法跨文件使用变量：第一种在文件声明 extern 变量。第二种：直接将中断函数复制一下放在主函数后面

至此本次实验就完成啦。需要接线图的可以私我噢。