定时器回调函数

定时器回调函数：

如图1所示。 图1为定时器0初始化，溢出时间为1ms。初始化时会传入一个timer0_handler()函数，这个函数在定时器初始化代码中被赋值给了m_tim0_hdl 。定时器溢出后进入中断会判断m_tim0_hdl是否为空， 当调用rad_set_timer()函数后，会将timeout 、hal、active等值进行赋值active = 1后会继续执行下面的代码，即可以判断m_tim0_hdl != NULL 。
当定时器溢出后，进入中断，此时m_tim0_hdl ！= NULL 会进入m_tim0_hdl(); 即 timer0_handler()。
此时假如我们设定的定时值为1s， 则当进入中断1000次后，count > timeout 会继续执行下面的代码。即light_keep_time_hdl 从而实现定时器回调。 当我们要关掉定时器回调时，只需active = 0。那么在进入中断后会判断 m_tim0_hdl = NULL, 从而不会进入定时。