系统异常SVC与PendSV指令及CM3 处理器内部寄存器分析

原创

已于 2022-12-14 15:47:01 修改 · 1.9k 阅读

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

于 2022-09-27 15:06:42 首次发布

本文详细介绍了uCOS-III操作系统在STM32微控制器上的移植过程，重点讲解了任务堆栈初始化函数的实现原理，包括寄存器配置、异常处理、系统服务函数调用等内容。

参考文献:
1、《[野火®]uCOS-III 内核实现与应用开发实战指南—基于STM32 》；
2、CM3 权威指南CnR2（电子版）/Cortex-M3 权威指南 Joseph Yiu 著宋岩译 ★★；【两个指令含义的具体说明】
3、https://www.cnblogs.com/dream397/p/15898026.html ；
4、有关CM3内核外设寄存器定义可参考官方文档：STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual ★★★；
5、正点原子STM32F1 UCOS开发手册_V2.0；
6、AAPCS：Procedure Call Standard for the ARM Architecture/ Procedure Call Standard for the ARM 64-bit Architecture /ARM架构的程序调用标准； https://github.com/ARM-software/abi-aa/releases ；https://developer.arm.com；
1、起因
分析该函数处理CPU内部寄存器时
在这里插入图片描述

/* 任务堆栈初始化函数 */
CPU_STK *OSTaskStkInit (OS_TASK_PTR  p_task,
                        void         *p_arg,
                        CPU_STK      *p_stk_base,
                        CPU_STK_SIZE stk_size)
{
   
   
		CPU_STK  *p_stk;
	
		p_stk = &p_stk_base[stk_size];
																/* 系统异常时自动保存的寄存器  */
		*--p_stk = (CPU_STK)0x01000000u;                        /* xPSR的bit24位必须置1                                     */
		*--p_stk = (CPU_STK)p_task;                             /* R15(PC) 任务的入口地址                                       */
		*--p_stk = (CPU_STK)0x14141414u;                        /* R14 (LR)                                               */
		*--p_stk = (CPU_STK)0x12121212u;                        /* R12