关于HAL_CAN_AddTxMessage函数一直进入硬件错误中断问题

利用CUBE生成的CAN代码后，写了自己CAN接收发送函数，照着网上的HAL_CAN_AddTxMessage函数使用方法去使用，发现只要运行到这个函数，就会进入硬件中断，百思不得其解。
下面是我在网上找的关于这个函数的使用方法，看着是没什么问题，我是用的时候KEIL也没有报错。

HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &txmsg,txbuf, (uint32_t *)CAN_TX_MAILBOX0);

但是运行的时候就会进入硬件中断，我尝试追踪进入硬件中断的原因，最后发现当函数运行到函数体内的关于 uint32_t *pTxMailbox参数时进入硬件中断。
如下图

所以我怀疑是这个参数使用不当，我也去网上去搜索过这个问题，但是没有找到答案，后来又仔细看了这个函数的参数介绍我才明白，原来这个参数是我使用错误。
参数pTxMailbox是需要自己定义一个uint32_t的变量去传入，而非使用系统提供的发送邮箱宏定义。

uint32_t  CAN_TX_BOX0;
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&txmsg,txbuff,&CAN_TX_BOX0);

CAN_TX_BOX0是作为一个类似于接收返回值的作用，每当上述函数发送完毕时，即CAN发送一帧后，CAN_TX_BOX0里放的的是这个数据帧发送时所使用的邮箱号。
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